通用技术(必修)--2017级控制-1.ppt

卍研究性学习CompanyLogoAddYourCompanySlogantexttexttext事物的发展与变化具有多样性，其结果可能是人们预先期望的，也可能是不希望看到的。下雨好处在于灌溉农田，但暴雨很可能引起洪涝灾害。一、控制的含义及应用人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制（control）。要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。在人力三轮车转弯过程中的方向控制问题中，其控制的对象就是人力三轮车，控制的目的是为了改变三轮车行驶的方向，控制的手段是骑车人通过双手转动车把，改变前轮的方向并带动后轮。控制事例控制的对象控制的目的控制的手段电风扇扇叶转速快慢的控制音响的音量控制燃气热水器温度的控制电风扇调节速度换档音响调节音量旋钮热水器调节出水温度的高低改变燃气火头的大小用喷雾器喷洒农药喷雾器给庄稼治病操作喷雾器的手柄控制的分类从控制过程中人工干预的情形来分：?人工控制（手动控制）：人工纺纱、打开普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等；?自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等按照执行部件的不同分为：A机械控制：普通水龙头、电饭煲等B气动控制：化工生产中常见的气动阀门、公共汽车车门开关控制等C液压控制：建筑工地打桩机、修理汽车用的液压千斤顶等D电子控制：电子计算器、家用电冰箱、自动门和汽车自动变速器的电子控制装置等?智能控制：机器人自主避障和路径规划、无人驾驶车辆2、特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。1、定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。列举你所知道的开环控制系统。1、自动声光控灯2、自动烘手机简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括控制器、执行器等环节。控制器执行器被控对象输入量输出量控制量开环控制系统的方框图输出量仅受输入量控制量：未必是数量灯的开关控制的过程：输入信号输出信号灯开关游泳池注水控制系统方框图：游泳池进水阀门定时器设定注水时间（输入）水流量游泳池的水位（输出）灯的开关控制的方框图：灯电路开关手的动作（输入）电流光线（输出）二、开环控制的组成和工作过程有定时器是开环芝麻开门如何实现复杂、稍难。工作过程：（1）有人到达门口，传感器感知，发出“有人”的信号（2）控制器接收信号后，经变换放大后传给电动机（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（4）控制器保持开门信号延时10s后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。自动门电磁阀气动活塞车门开关信号开关行程公共汽车车门开关控制系统的方框图列举常见的开环控制系统卍研究性学习电脑客房电话叫醒信号设定叫醒时间感烟探测器报警控制器报警部件烟雾信号报警声电信号游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？············三、闭环控制的组成和工作过程1、定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统闭环控制系统的特点:????1)系统输出量对控制作用有直接影响。????2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。????3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。反馈环节干扰因素比较器常见执行器：电动、气动（公共汽车门）、液动（船闸）三种+-给定量和被控量克服干扰使被控量稳定输入输出在黑板上画图找出干扰因素不叫输出量卍研究性学习系统的输出信号如电压、流量、速度等，往往与给定值性质不同，不能与输入信号直接比较，检测环节起测量并转化的作用。卍研究性学习闭环控制系统的工作过程：（1）闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控制量（输出量）的偏差。（2）工作过程：系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较；控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而是系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。方案构思：采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某个高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实际水位高度之差），这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱水位达到水箱的某个高度时，水位差为零，进水阀关闭。水箱水位自动控制系统水箱水位自动控制系统框图关画出投篮