- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
2
摘要
未来几年,我国汽车产量将继续保持5%-10%的增速。在整车拉动下,汽车轮毂生产企业发展势头良好。本方案基于S7-1200PLC和IRB120工业机器人,对轮毂进行打磨加工,通过PLC控制各气缸输出动作,实现了全自动轮毂仓储-打磨控制,不仅节省了
人工成本,还提高了生产效率。
关键词:西门子1200PLC;IRB120机器人;仓储-打磨系统
目录
1.系统工作流程 4
2.系统总体结构 4
3.系统硬件选型 5
3.1ABBIRB120 5
3.2西门子1200PLC 5
3.3华太模块FR8210、FR8030 6
3.4亚德客电磁阀 6
4.硬件设计 7
4.1PLC控制电路设计 7
4.2FR8210硬件接线设计 8
4.3ABB硬件电路设计 9
4.4系统布局设计 11
5.软件设计 12
5.1PLC组态设计 12
5.3程序 12
5.3.1PLCI/0表 12
5.3.2PLC程序 13
5.3.3ABB程序 14
5.5系统调试步骤 18
6结论 18
参考文献 19
致谢 20
附录查重报告 21
3
4
1.系统工作流程
第一步是流程开始:机器人处于安全姿态,并安装夹取工具。
第二步是仓储取料:机器人前往仓储单元,发送取料信号,使轮毂仓位推出,完成
轮毂抓取。
第三步是轮毂打磨:机器人将抓取轮毂移动至打磨工位,更换打磨工具对轮毂进行
打磨。
第四步是轮毂吹屑:机器人将抓取轮毂移动至吹屑工位,对轮毂进行吹屑。
第五步是回仓结束:机器人将轮毂放回原仓,回至安全姿态,工艺流程结束。
2.系统总体结构
本方案设计由PLC作为控制核心,通过控制FR8210扩展模块输出对仓储单元、打磨单元各电磁阀进行动作。ABB机器人作为执行部件,用来实现对轮毂的抓取、打磨等
动作。系统总体结构图如图2.1所示。
PLCABB电磁阀
PLC
ABB
图2.1系统总体结构图
5
3.系统硬件选型
3.1ABBIRB120
作为本方案的执行部件,IRB120小型工业机器人仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
ABBIRB120如下图3.1所示。
图3.1ABBIRB120
3.2西门子1200PLC
作为本方案的控制核心,选用西门子1200DC/DC/DC控制器,该PLC为晶体管类型,电源24V输入,且自带6路数字量输入、8路数字量输出,支持以太网PROFINET通信。拥有较高的易操作性,;具有编程简单,操作方便,维修容易等特点。并且有多种程序
设计语言可供使用。西门子1200PLC如图3.2所示。
图3.2西门子1200PLC
6
3.3华太模块FR8210、FR8030
本方案设计的扩展模块选用南京华太FR8210和FR8030远程扩展模块,该模块为24V电源输入,搭配FR1108输入模块和FR2108输出模块。在本系统中,它们分别作为PLC
的从站和机器人控制柜的扩展模块。华太通信模块图如图3.3所示。
图3.3华太通信模块
3.4亚德客电磁阀
本方案设计的气路控制元件选用亚德客型号为4V110-M5的单控二位五口电磁阀,是气路中的控制元件。通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开,气缸动作;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭,气缸缩回。亚
德客电磁阀如图3.4所示。
图3.4亚德客电磁阀
7
4.硬件设计
4.1PLC控制电路设计
本方案设计的控制电路由PLC和外部电器组成;当启动按钮按下时,绿灯点亮,并通过FR8210扩展模块向机器人扩展模块FR8030传递系统启动信号,机器人开始进行初始化;运行过程中,当停止按钮被按下,红灯点亮、停止信号继续通过FR8210扩展模块传递至机器人扩展模块FR8030,机器人触发中断程序,立即停止当前动作。PLC
控制电路如图4.1所示。
INPUT
6ES7212-1AD40-0XB0
CPU
1212C
DC/DC/DC
SIEMENS
图4.1PLC控制电路
8
4.2FR8210硬件接线设计
本方案设计的FR8210硬件接线设计由输出模块FR2108和仓储单元、打磨
您可能关注的文档
最近下载
- 六年级数学下册培优辅差工作总结.docx VIP
- Dell戴尔VMAX3 系列(VMAX 100K、200K、400K)和 VMAX 全闪存(VMAX 450F-FX、VMAX 850F-FX)阵列的 VMAX 打开-关闭电源程序.pdf
- 项目交付风险评估计划书.pptx VIP
- HZPVA001-2017 屋顶分布式光伏发电项目验收规范.pdf-2020-11-08-15-22-26-533.docx
- 双减背景下新课标单元整体作业分层设计案例 人教部编版初中语文七年级下册第二单元 家国情怀(1).docx
- 基于ARDUINO的简易电子琴.PDF
- 国开(电大)《统计学原理》 形成性考核 1 -4 参考答案.pdf
- 化学能与电能-原电池的发明及发展史文字素材1人教版必修.pdf
- L13D5 电力控制标准图集.pdf
- 部编版六年级小升初考试作文指导(详细).ppt
文档评论(0)