基于PLC对停车场车位控制.doc

河力工靠大学

电气控制与PLC课程设计

题目：_基于PLC对停车场车位控制

院系名称：电气工程学院

专业班级：电气F1206班

学生姓名：

学号：

指导教师：

成绩：

指导老师签名：

日期：

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目录

1系统概述及设计要求 2

1.1背景 2

1.2控制要求 2

2系统设计方案 3

2.1系统总体设计方案 3

2.2系统功能模块 4

2.3各子系统实现功能 5

3硬件设计 6

3.1控制系统框图 6

3.2入口系统组成 6

3.3出口系统组成 7

3.4主电路图 8

3.5I/0分配表 8

3.6I/0接线图 10

3.7停车场车位引导系统硬件组成 11

3.8元器件选型 12

3.8.1PLC选择 12

3.8.2传感器选择 12

3.8.3数码管与红绿灯 13

3.8.4计数器 14

3.8.5车位引导系统硬件配置 14

4软件设计 15

4.1软件总体流程 15

4.2系统子系统软件 17

4.2.1入口系统程序 17

4.2.2出口系统程序 17

4.2.3车位显示系统程序 18

4.2.4数码管显示程序 20

4.3出入口系统梯形图 20

5监控界面 24

6程序调试 26

设计心得 27

参考文献 28

附录元件清单 29

2

1系统概述及设计要求

1.1背景

伴随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，很多城市出现了“停车难”问题，停车场成为交通系统中重要的一部分。停车场车位控制系统是以计算机和PLC作为控制器，实现对车辆进出停车场的自动登记、收费、计数以及车位引

导的一种停车系统。

本课题针对停车问题设计出了一个基于PLC的中小型停车场车位控制系统。该系统从功能上来说分为停车场外部的出入控制系统和停车场内部的车位引导系统。出入控制系统主要负责统计停车场内剩余车位的数量并将其显示以控制车辆的出入，主要包括传感器、PLC计数系统、七段数码显示、红绿指示灯，道闸栏栅等；车位引导系统则是负责当车进入停车场后引导车停在最优的位置，主要包括传感器、

PLC控制器、计算机控制系统、LED显示屏等。

本文主要介绍了停车场控制系统各个部分主要实现功能、设备组成以及在硬件电路上的选择，同时阐述了PLC的输入输出分配，重点介绍了PLC外部硬件电路接线和软件编程设计，本文中软件编程语言用的是梯形图，直观易懂。整个系统设计思路清晰，结构紧凑，各部分原理简明通俗，对停车场车位控制系统的设计具有一

定的参考价值和实际意义。

1.2控制要求

此系统大体要满足以下要求；

(1)假设停车场共有百十个空位，停车场的每个十字路口设有车辆信息提示

显示屏，用于显示空余的停车位。

(2)在入口处装设有一车辆传感器，用来检测车辆进入，能通过PLC进行计

数，有车进入时，计数减1。

(3)在出口处装设有一车辆传感器，用来检测车辆出去，能通过PLC进行计

数，有车开出时，计数加1。

(4)车位有空余时，入口闸栏可以开启让车辆进入停放，并通过一个显示屏

3

显示“欢迎光临”,同时指示灯绿灯亮表示尚有车位，且通过七段数码管显示停车场内空余车位数；车位已经满时，显示屏显示“车位已满”,同时指示灯红灯亮表

示车位已满，且入口闸栏关闭，车辆不能进入停放。

(5)三位七段数码管显示停车场内剩余车辆数，七段数码管要分别显示剩余

车位数的个位、十位和百位数。

(6)当车进入停车场后，能够通过停车场引导屏引导车主向空位停放，而不

是在停车场内盲目寻找车位。简要控制图如图1.1所示。

人口检测器

2系统设计方案

2.1系统总体设计方案

用栏

图1-1

本课题基于PLC的停车场车位控制系统设计的由入口系统、出口系统、泊车引

导系统、车辆显示系统四个子系统组成。

首先，车辆入口管理中心系统记录车辆信息，同时，车场显示系统根据记录车辆数量信息决定是否开启道闸允许进入，车辆进入