自动控制课程设计报告.pdf

-

自动控制课程设计

：

班级：

**：

指导教师：

成绩;

目录

一、设计的目的和意义……………1

二、设计题目和设计要求…………1

三、建立数学模型…………………1

四、PID控制及其MATLAB实现

4.1、PID控制原理………2

4.2、PID的时域分析……………………3

4.3、PID的频域分析……………………6

4.4、参加干扰后的系统…………………7

五、大林算法及其MATLAB实现

5.1、大林算法的原理……………………8

5.2、大林算法的时域分析………………9

.z

-

5.3、大林算法的频域分析………………10

5.4、参加干扰后的系统…………………11

5.5、两种控制算法比拟…………………12

六、单片机实现……………………12

七、设计总结及心得体会…………19

八、参考文献………20

.z

-

一、设计的目的和意义

1〕、理论联系实际，加强对自动控制理论的理解。锻炼学生发现问题、分析问题、解

决问题的能力。

2〕、熟悉并掌握MATLAB软件在控制系统设计当中的应用〔能熟练进展系统建模、性

能分析、模型仿真等操作〕。

3〕、掌握控制器的单片机实现方法，了解控制算法的具体实现及单片机软件仿真过程。

4〕、培养创新意识，增进对科学技术的兴趣。

5〕、培养严肃认真的工作态度。

二、设计题目和设计要求

本次课程设计的题目是恒温箱的设计，恒温箱主要用来控制温度，目前广泛的应

用于实验室及科研工厂等，同时它也为农业研究、生物技术测试提供所需要的各种环

境模拟条件，总之恒温箱在目前工业生产以及科学研究中起着很重要的作用，因此设

计一个高精度的温度控制系统有着极其重要的应用价值。

该次设计的要运用两种以上的控制算法来进展设计并比拟，同时要使用MATLAB和

SIMULINK进展建模，仿真和设计计算，最后对系统进展时域和频域的分析，并且用单

片机将其实现，最后探讨设计是否合格到达要求。

三、建立数学模型

本次设计以恒温箱为设计对象,由于温度控制系统都是典型的大延迟系统，可以将

控制对象的特性看成是带有纯滞后的一阶惯性环节，故可以采用比例环节和一阶惯性

.z

-

kes

环节以及一个延迟环节来近似，则该系统被控对象的传递函数为G(s)

Ts1

〔其中T=5，K=3，=2〕该系统的框图如下：

箱体由以下几局部组成：1〕箱体的两侧壁是散热良好的铝板；2〕具有发