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河南工业大学：自动门控制系统设计

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内容摘要

随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

关键词：PLC；变频器；驱动装置；感应器

目录

第1章引言………………….1

1.1设计内容……………1

1.1.1自动门控制装置的硬件组成…………………1

1.1.2设计要求………………………1

1.2设计总体思路………………………2

第2章PLC的介绍及选择…………………22.1PLC的简介……………2

2.2PLC的主要功能及特点………………3

2.2.1PLC的主要功能………………3

2.2.2PLC的特点……………………3

2.3PLC的组成与基本结构………………4

2.4PLC的工作原理………………………4

2.5plc容量的选择………………………5

2.6plc及外设型号的选择………………5

第3章PLC控制系统设计…………………7

3.1I/O地址分配…………7

3.2电气原理图……………8

3.3方案说明…………….9

3.4控制系统流程设计10

3.5plc控制输出输入接线………………12

3.6梯形图以及指令………………….…13

3.7过程分析………….…14

结论…………………15

设计总结………………………16

谢辞…………….17

参考文献………………………18

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第1章引言

1.设计内容

1.1自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2，开门到极限位开关K3，关门到极限开关K4，开门执行机构KM1（是直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

1.2设计要求

经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定

问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

2.总体设计思路

首先画出自动门控制器的状态图。分析自动门的运行过程可知：门开始处于闭合状态，有开信号则开门，开关门过程中如遇到阻力则暂停一段时间，然后自动继续原来的开关门动作。门在运行过程中遇到停信号以及起始位置（门关时）则停，遇