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基于S7-200PLC控制的小型自动化立体仓库设计

XX大学

毕业设计论文任务书

课题名称基于S7-200PLC控制的小型自动化立体仓

库设计

学院电气信息学院

专业班级自动化084班

姓名XX

学号089064444

毕业设计论文的主要内容及要求:

(1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般

步骤。

(2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图;本课题所设计的立体仓库具

有以下功能:

1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右

2、堆垛机的运动由步进电机驱动

3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行

4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护

5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信

号

6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作

7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外

起止时间:

2012年2月21日至2012年6月5日共15周

指导教师

签字系主任

签字院长

签字

摘要

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一

种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛

机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有

节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管

理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率

等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业

中得到越来越广泛的应用。

本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电

动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,

研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再

次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计

本课题所学到的知识进行归纳和总结。

关键字:立体仓库可编程控制器(PLC)西门子S7-200

Abstract

Theautomatedwarehouseisoneoftheimportantpartsinmodern

logistics.Itsamulti-layeroverheadwarehousesystemtostoregoods.

Bytheautomaticcontrolandmanagementsystem,highshelf,roadway

stacker,automaticstorage,automaticlibrary,computercontrolsystems,

andotherauxiliaryequipment,ithasalandconservation,andreduce

laborintensityandeliminateerrors,improvethelevelofwarehouse

automationandmanagementlevel,toimprovethequalityofmanagementand

operationsstaff,reduceoutages,andeffectiveinreducingthebacklog

ofliquidityandimprovelogisticsefficiencyandmanyotheradvantages.

Today,withtherapiddevelopmentofChinasnational