《工业机器人+运行维护+第4部分：预测性维护GBT+42983.4-2023》详细解读.pptx

《工业机器人运行维护第4部分：预测性维护GB/T42983.4-2023》详细解读

contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4预测性维护流程5预测性维护对象的确定6预测方法6.1基于模型的方法

contents目录6.2数据驱动的方法6.3混合方法7寿命预测7.1预测方法选择7.2预测结果评价8维护计划和管理附录A(规范性)减速器和伺服电机等的经验模型

contents目录附录B(资料性)基于经验模型的寿命预测附录C(资料性)基于仿真模型的寿命预测方法附录D(资料性)“负载/负载率-寿命”曲线构建参考文献

011范围

03排除特定类型和用途的机器人标准特别指出，某些特殊类型和用途的机器人可能不适用，需根据具体情况判断。01适用于各类型工业机器人该标准涵盖了工业机器人在不同行业和应用领域中的预测性维护要求。02包括新型和现有工业机器人无论是最新研发的高性能工业机器人还是已经投入使用的现有设备，均可参照此标准进行预测性维护。1范围

022规范性引用文件

123详细规定了工业机器人的性能、安全要求以及试验方法，为预测性维护提供了基础依据。GB/T12642-2013涵盖了工业机器人性能试验的实施条件，包括环境条件、供电条件等，确保预测性维护在标准环境下进行。GB/T20868-2007提供了工业机器人编程和操作的相关指导，对预测性维护中涉及机器人软件部分有重要参考价值。GB/T33286-20162规范性引用文件

033术语和定义

基于状态监测预测性维护是通过监测设备状态来预测其未来维护需求的方法。数据分析通过对设备运行数据的收集、处理和分析，发现潜在故障征兆，提前进行维护。预防性措施预测性维护旨在采取预防性措施，避免设备突发故障，提高运行可靠性。3术语和定义

044预测性维护流程

定义与目标预测性维护是通过监测设备状态，预测其未来性能趋势，以提前采取措施防止故障发生的维护方式。关键环节包括数据采集、状态监测、故障诊断、预测分析与维护决策等。流程特点以数据驱动，强调实时性与准确性，旨在提高设备运行效率，降低维护成本。4预测性维护流程

055预测性维护对象的确定

伺服电机01作为工业机器人的动力来源，伺服电机的性能和稳定性至关重要。预测性维护需对其运行状态进行实时监测，预防潜在的故障。减速器02减速器是工业机器人传动系统的重要部件，其运行状况直接影响机器人的精度和寿命。预测性维护旨在通过监测减速器的振动、温度等参数，及时发现并处理异常情况。控制器03作为工业机器人的“大脑”，控制器负责接收指令并控制机器人完成各种动作。预测性维护需对控制器的性能进行定期检测，确保其始终处于良好工作状态。5预测性维护对象的确定

066预测方法

6预测方法状态空间模型利用物理原理或经验公式建立工业机器人的状态空间模型，通过实时监测状态变量，实现对机器人未来性能的预测。神经网络模型采用深度学习技术，构建神经网络模型，通过对大量历史数据的训练和学习，挖掘机器人性能退化规律，进行预测性维护。灰色预测模型运用灰色系统理论，建立工业机器人的灰色预测模型，通过对已知数据序列的处理和分析，预测机器人未来发展趋势。

076.1基于模型的方法

基于工业机器人的物理特性和运行数据，构建精确的预测模型，用于描述机器人性能退化趋势。模型构建通过与实际运行数据对比，验证模型的准确性，并根据反馈进行模型参数的优化调整。模型验证与优化利用验证后的模型对工业机器人进行性能预测，及时发现潜在故障，为维护决策提供支持。预测结果应用6.1基于模型的方法

086.2数据驱动的方法

数据预处理对收集到的原始数据进行清洗、去噪、归一化等处理，以提高数据质量和可用性。特征提取利用数据分析技术提取出与机器人运行状态相关的特征指标，为后续预测模型构建提供输入。传感器数据收集通过安装在工业机器人上的各类传感器，实时收集机器人在运行过程中的各项数据，如温度、压力、振动等。6.2数据驱动的方法

096.3混合方法

混合方法结合了基于物理模型和数据驱动的技术，充分利用两者优势进行预测性维护。适用于具有复杂物理特性和数据资源的工业机器人系统。定义与特点应用场景6.3混合方法

107寿命预测

基于数据驱动的寿命预测通过收集和分析工业机器人运行数据，利用统计学习和机器学习算法，构建寿命预测模型。基于物理模型的寿命预测根据工业机器人的物理特性和失效机理，建立相应的物理模型，通过仿真和实验验证，实现寿命的准确预测。混合预测方法结合数据驱动和物理模型的优势，进行综合分析和预测，提高寿命预测的准确性和可靠性。7寿命预测

117.1预测方法选择

基于模型的预测方法通过建立工业机器人的数学