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选修4－4坐标系与参数方程

1．极坐标系

(1)极坐标系的建立：在平面上取一个定点O，叫做________，从O点引一条射线Ox，叫做________，再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)，这样就确定了一个极坐标系．

设M是平面内一点，极点O与点M的距离OM叫做点M的________，记为ρ，以极轴Ox为始边，射线OM为终边的角叫做点M的极角，记为θ.有序数对(ρ，θ)叫做点M的极坐标，记作M(ρ，θ)．

(2)极坐标与直角坐标的关系：把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴，并在两种坐标系中取相同的长度单位，设M是平面内任意一点，它的直角坐标是(x，y)，极坐标为(ρ，θ)，则它们之间的关系为x＝______，y＝________.

另一种关系为ρ2＝________，tanθ＝________.

2．简单曲线的极坐标方程

(1)直线的极坐标方程

θ＝α(ρ∈R)表示过极点且与极轴成α角的直线；

ρcosθ＝a表示过(a,0)且垂直于极轴的直线；

ρsinθ＝b表示过eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(b，\f(π,2)))且平行于极轴的直线；

ρsin(α－θ)＝ρ1sin(α－θ1)表示过(ρ1，θ1)且与极轴成α角的直线方程．

(2)圆的极坐标方程

ρ＝2rcosθ表示圆心在(r,0)，半径为|r|的圆；

ρ＝2rsinθ表示圆心在eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(r，\f(π,2)))，半径为|r|的圆；

ρ＝r表示圆心在极点，半径为|r|的圆．

3．曲线的参数方程

在平面直角坐标系xOy中，如果曲线上任意一点的坐标x，y都是某个变量t的函数eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x＝f?t?，,y＝g?t?.))

并且对于t的每一个允许值上式所确定的点M(x，y)都在这条曲线上，则称上式为该曲线的________________，其中变量t称为________．

4．一些常见曲线的参数方程

(1)过点P0(x0，y0)，且倾斜角为α的直线的参数方程为________________(t为参数)．

(2)圆的方程(x－a)2＋(y－b)2＝r2的参数方程为________________________(θ为参数)．

(3)椭圆方程eq\f(x2,a2)＋eq\f(y2,b2)＝1(ab0)的参数方程为________________(θ为参数)．

(4)抛物线方程y2＝2px(p0)的参数方程为________________(t为参数)．

1．在极坐标系中，直线ρsin(θ＋eq\f(π,4))＝2被圆ρ＝4截得的弦长为________．

2．极坐标方程ρ＝sinθ＋2cosθ能表示的曲线的直角坐标方程为____________________．

3．已知点P(3，m)在以点F为焦点的抛物线eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x＝4t2，,y＝4t))(t为参数)上，则PF＝________.

4．直线eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x＝－1＋tsin40°，,y＝3＋tcos40°))(t为参数)的倾斜角为________．

5．已知曲线C的参数方程是eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x＝3t，,y＝2t2＋1))(t为参数)．则点M1(0,1)，M2(5,4)在曲线C上的是________．

题型一极坐标与直角坐标的互化

例1在直角坐标系xOy中，以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系．曲线C的极坐标方程为ρcos(θ－eq\f(π,3))＝1，M，N分别为C与x轴、y轴的交点．

(1)写出C的直角坐标方程，并求M、N的极坐标；

(2)设MN的中点为P，求直线OP的极坐标方程．

思维升华直角坐标方程化为极坐标方程，只需把公式x＝ρcosθ及y＝ρsinθ直接代入并化简即可；而极坐标方程化为直角坐标方程要通过变形，构造形如ρcosθ，ρsinθ，ρ2的形式，进行整体代换．其中方程的两边同乘以(或同除以)ρ及方程两边平方是常用的变形方法．但对方程进行变形时，方程必须保持同解，因此应注意对变形过程的检验．

在极坐标系中，已知圆ρ＝2cosθ与直线3ρcosθ＋4ρsinθ＋a＝0相切，求实数a的值．

题型二参数方程与普通方程的互化

例2已知两曲线参数方程分别为eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x＝\r(5)cosθ，,y＝sinθ))(0≤θπ)和eq\b\lc