GB∕T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值.doc

ICS33.100

L06

中华人民共和国国家标准GB/T37284—2019

服务机器人电磁兼容通用标准

发射要求和限值

Servicerobotmachine—Electromagneticcompatibility—

Genericstandards—Emissionrequirementsandlimits

2019-03-25发布

2019-10-01实施

国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会

发布

GB/T37284—2019

目次

前言 I

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4通用条件 4

4.1概述 4

4.2测试环境 5

4.3测试场地及设备 5

4.4测试方法 5

5试验一般要求 5

5.1概述 5

5.2辅助设备及负载 6

6试验布置 6

6.1概述 6

6.2固定式服务机器人试验布置 6

6.3移动服务机器人试验布置 10

7谐波、电压波动与闪烁 12

7.1谐波电流 12

7.2电压波动与闪烁 12

8骚扰限值分级 12

9传导骚扰限值 12

9.1概述 12

9.2电源端子传导骚扰限值 12

9.3电信端口的传导共模骚扰限值 13

10辐射骚扰的限值 13

10.11GHz以下的限值 13

10.21GHz以上的限值 14

11测量不确定度 15

12结果报告 15

附录A(规范性附录)清洁机器人和空气净化机器人的EMC要求 16

参考文献 19

I

GB/T37284—2019

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由国家机器人标准化总体组归口。

本标准起草单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司、威凯检测技术有限公司、上海木爷机器人技术有限公司、上海三基电子工业有限公司、新世纪检验认证股份有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海派毅智能科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、科大智能科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科

技有限公司、哈工大机器人集团有限公司、中国家用电器研究院、上海电器科学研究院。

本标准主要起草人：邢琳、谢延萍、曾博、蒋化冰、史贝娜、王铮、沈孟捷、尹洪雁、黄武凯、李春娟、

罗雪刚、徐兆红、刘雪楠、白相林、陈灏、李滟、郑军奇、王爱国。

1

GB/T37284—2019

服务机器人电磁兼容通用标准

发射要求和限值

1范围

本标准规定了测量服务机器人所产生的电磁骚扰电平的程序，规定了骚扰限值、测量方法、运行条

件和结果的处理。

本标准适用于工作频率在0Hz～400GHz的各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人，未规定限值的频段无需测量。

特种机器人可以参照使用本标准。

注：在有相关的专用产品电磁兼容发射标准的情况下，产品标准优先于本标准。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射

GB/T4365—2003电工术语电磁兼容

GB/T6113.101无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰

度测量设备测量设备

GB/T6113.102无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰

度测量设备辅助设备传导骚扰

GB/T6113.104无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰

度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地

GB/T6113.201—2017无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰

和抗扰度测量方法传导骚扰测量

GB/T6113.202无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2