4-2、控制系统的工作过程与方式(1).ppt

§4.2控制系统的工作过程与方式**提问:下列结构装置是如何控制的？1、灯的开关2、投影幕的升降3、电风扇风速4、红外线水龙头这些控制现象有什么共同特征？一个输入（开与关）对应一个输出（亮和灭）电灯的的控制电风扇的控制灯“亮与灭”输出电路、灯“开与关”输入风速输出电路、电机、扇叶风速挡位输入指出下列事例是否是控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？1.电饭煲2.脱粒机3.红外线自动水龙头马上行动：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统红外线自动水龙头脱粒机电饭煲输出输入是否属于控制系统是是是做饭指令（电信号）启动指令（电信号）人手的红外信号锅内的温度脱粒的量出水和不出水游泳池的注水控制定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定时器控制定时器注水控制有什么缺陷？3.？游泳池的注水控制的改进水位检测装置控制器进水阀门游泳池实际水位水流量控制器检测装置+-设定水位比较器游泳池的注水两种控制方式的比较给定水位进水阀门游泳池实际水位水流量控制器检测装置+-定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量开环控制系统闭环控制系统根据其控制方式的不同控制系统通常分为：开环控制系统(openloopcontrolsystem)闭环控制系统(closedloopcontrolsystem)若干环节输入输出控制系统开环控制系统控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。开环控制系统（信息传递是单向的）输出量被控对象控制量执行器控制器输入量闭环控制系统控制器执行器被控对象给定值被控量干扰信号+反馈环节-把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统闭环控制系统（信息传递是闭合回路）自动门的动作过程是怎样的？当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。自动门的功能和技术要求：功能：无人时，常关；有人时，开门。技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门。电机控制电路红外传感器自动门电机控制电路门的开启或关闭转动人体热辐射开环控制系统案例分析1.分析“希罗的自动门”的工作过程。2.画出“希罗的自动门”控制方框图。