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- 2024-05-26 发布于上海
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1.现场总线的定义及特点
定义:现场总线是实现自动化控制系统现场设备或仪表之间互连的通信网络,
应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行节点数字通信的系
统。也可称为开放式、数字、多点通信的底层控制网络。
特点:除了它的数字化、节点智能化、开发式、互换性能好、布线简单的特
征外,其最大优点表现在既可以把系统对各节点的控制功能和权利充分下放给节
点本身的微处理器,必要时又可以由监控中心的虚拟控制平台实施集中控制,同
时它又可以使得各节点之间直接通信。
总线的标识符的用
2.CANID?
1.报文通信:一个报文的内容由其标识符ID命名,ID不指出报文的目的,但
描述数据的含义,以便网络中的所有节点借助报文滤波决定该数据是否使它们激
活。
2.优先性:用标识符定义了一个报文静态的优先权
3.远程数据请求:节点A请求节点B发送数据时,先发送一个ID标识符的远
程帧。节点B以相同的ID发送数据帧。
4.仲裁:总线冲突时,运用逐位仲裁规则,借助标识符ID解决.即在仲裁期间,
每个发送器都对发送位电平与总线上检测到的电平进行比较,若相同,该节点继
续发送.当发送一个“隐性”(逻辑1)电平,而在总线上检测到“
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