汽车单片机技术 课件 4.3 超声波测距显示.pptx

超声波测距显示

目录超声波测距原理传感器的使用

工作电压：DC5V静态电流：小于2mA电平信号输出：高5V，低0V感应角度：不大于15度探测距离：2cm-450cm(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．(4)单片机将得到的数据进行处理计算，公式如下测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

案例分析sbitTrig=P2^0;//定义Trig引脚sbitEcho=P2^1;//定义Echo引脚voidInit_Timer0()//初始化定时器{TMOD=0xF0;TMOD|=0x01;//设置为模式1TH0=0;//重置定时器初值TL0=0;}

voidmain(){unsignedlongdistance;unsignedinttime;while(1){Trig=0;//将Trig引脚拉低至少2微秒DelayUs(2);Trig=1;//将Trig引脚拉高至少10微秒DelayUs(10);Trig=0;

while(Echo==0);//等待Echo引脚变高Init_Timer0();//开始计时while(Echo==1);//等待Echo引脚变低TH0=TL0=0;//停止计时time=(TH08)|TL0;//计算计时值distance=time*17/100;//计算距离}}

目录动态显示软件消隐

动态显示是指将一组数字分别显示在数码管的不同位上，并通过快速切换的方式来模拟多个数字的同时显示。这种方式可以减少需要的数码管数量，因此被广泛应用。动态显示需要使用定时器来控制数码管的切换频率。具体来说，我们可以使用定时器中断来控制数码管的切换，以便每隔一段时间就切换一次。

数码管软件消隐是指在数码管动态显示过程中，为了避免重影或者显示混乱，需要通过编写程序在某些时间段内关闭不需要显示的数码管的显示。这样，可以确保数字在数码管上的清晰可见。软件消隐的实现需要使用单片机的定时器和中断技术。在动态显示过程中，通过设置定时器的计数时间和中断的触发时间，来控制数码管的显示和消隐。

voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段码 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（个位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;案例分析

ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//第二位（百位） Delay10us(); P3=duan[(Out/100)%10];

Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=1;ADDR1=0;ADDR0=1；;//第一位（千位） Delay10us(); P3=duan[(Out/1000)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; }}

目录超声波显示案例分析

sbitTr=P1^0;//触发信号sbitEc=P1^1;//回响信号sbitADDR0=P2^2;sbitADDR1=P2^3;sbitADDR2=P2^4;voidDelay10us(void);//10us延时函数voidDelay1ms(void);//1ms延时函数unsignedintRead_value(void);//读值函数voidInitTimer0(void);//定时器0初始化voidshow(unsignedintOut);//显示函数

voidmain(){ unsignedintdistance; Tr