阶跃响应的分析介绍.ppt

响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；?大，充电慢，?小充电就快。响应与外加激励成线性关系RC+-US1、表达式CRuC+_US+_+_uRi2、时间常数当t=5?时，过渡过程基本结束，uC达到稳态值。当时:tUS?0.998US0.993US0.982US0.950US0.865US0.632US0uC6?5?4?3?2??0t3、波形图USti,uC,uROiuRuC4、能量关系电阻耗能电容储能电源发出的能量充电效率为50%电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。表明二、RL电路的一阶零状态响应RLS(t=0)+_uLiLISiRt=0-时：iL(0-)=0t=0+时：iL(0+)=iL(0-)=0RL+_uLiLISiRIS=iR+iLRL+_uLiLISiRiL(0+)=0时间常数波形图IStiL,iR,uLOiRuLiLRIS小结：4.响应和输入成线性关系，当输入增大K倍，1.一阶电路的零状态响应是由输入激励引起的响应2.衰减快慢取决于时间常数?RC电路?=RC,RL电路?=L/R3.同一电路中所有响应具有相同的时间常数。响应的稳态值响应的暂态值响应增大K倍.零状态响应的线性性质Whetherthetimeconstantissmallorlarge,thecircuitreachessteadystateinfivetimeconstants.If?1=?2，andU01=2U02，哪一个电路先到达稳定状态？不管时间常数是大还是小，电路总会在5?之后达到稳定状态思考：§7.4一阶电路的全响应全响应非零初始状态的一阶电路受到激励时产生的响应。一、RC电路的一阶全响应CS(t=0)RUS+_uC+_uC(0-)=U0?0电容器由一种储能状态转换

到另一种储能状态的过程。CRuC+_US+_uC(0+)=uC(0-)=U0方程的通解：特解：自由分量：代入初始条件：因此：稳态分量=外加的直流电压瞬态分量按指数规律衰减全响应=（稳态分量）+（瞬态分量）说明了过渡过程的物理实质零输入响应零状态响应全响应=（零输入响应）+（零状态响应）说明了电路的叠加性质CuRuC+_US+_i+_R1、表达式2、波形图tU0USuCtUSU0uCUSU0U0US电容充电电容放电二、一阶电路的分析方法1、经典法根据KCL、KVL和支路的VCR建立描述电路的方程，求解微分方程。2、叠加原理全响应=零输入+零状态USU0全响应US0零状态

响应0U0零输入

响应表达式稳态值初始值电容电压3、三要素法根据经典法推导的结果：直流激励下得一阶电路微分方程解的通用表达式：电路中只含一个储能元件或可等效为只有一个储能元件的线性电路。其微分方程是一阶的。稳态分量瞬态分量代表一阶电路中任一电压、电流量。一般表达式：三要素:稳态值----f(?)初始值----f(0+)时间常数----?f(t)----uRiuC解析式稳态值初始值物理量零输入响应U00-U0/R0-U00CS(t=0)RU0+_uCiuRiuC解析式稳态值初始值物理量零状态响应0USUS/R0US0CRuC+_US+_+_uRiuC(0-)=0uRiuC解析式稳态值初始值物理量全响应U0US(US-U0)/R0US-U00CuRuC+_US+_i+_RuC(0-)=U0三要素法求解过渡过程要点：终点起点t.分别求初始值、稳态值、时间常数；..将以上结果代入过渡过程通用表达式；画出过渡过程曲线（由初始值?稳态值）（电压、电流随时间变化的关系）。“三要素”的计算初始值f(0+)的计算:(2)根据换路定理得出：(3)根据换路后的等效电路，求未知的或。(1)求换路前的和(1)画出换路后的等效电路（注