《机电设备电气控制技术基础》课件项目2.pptx

项目2控制电机的应用学习目标1、了解常用控制电机的种类与目前的应用现状；2、理解步进电机的工作原理，能对常见的步进电机进行控制应用；3、理解伺服电机的工作原理，能对常见的伺服电机进行控制应用；4、了解测速发动机、直线电动机等其它控制电机的原理及应用。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础项目2控制电机的应用项目描述在现代电气控制应用领域，各种功能的特种控制电机的应用已经变得非常普及，熟悉并掌握常见的控制电机的原理与使用方法已经成为现代电气工程人员的必修环节，本项目主要针对目前行业内应用较为广泛的几类控制电机，作了简单的原理与应用介绍。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础项目2控制电机的应用知识链接一、常用控制电机的认知对于常用的控制电机，迄今为止国内外都未对它作过明确的定义和分类，通常可以指在工作原理、结构、性能或设计方面比传统电机有独特之处，且已有或即将有广泛应用场合的电机。特种电机也可理解为主要指容量和尺寸都比较小的特殊用途电机。其包括的范围相当广，按用途不同大体可分为驱动用特种电机、控制用特种电机和电源用特种电机。驱动用特种电机主要作为驱动机械或装备之用，例如直线电动机、微型同步电动机、永磁电机等。控制用特种电机主要是在自动控制系统和计算装置中作检测、放大、执行和校正元件使用的电机，如伺服电机步进电机、测速发电机、自整角机等。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础二、步进电动机的应用（一）概述步进电机是用电脉冲信号控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。它的运动形式与普通多速旋转的电动机有定的差别，其定子绕组上虽然也布置有相差定电角度的两相或三相绕组,但通人定子绕组中的不是按一定规律连续变化的正弦交流电.而是有一定时间间隔的电脉冲信号,输人个电脉冲，它就移进步，所以称为步进电机，又因其绕组上所加的为脉冲电源，因此又称为脉冲电机。步进电机能快速起动、反转及制动，有较大的调速范围，不受电压、负载及环境条件变化的影响，在数控技术、自动绘图设备、自动记录设备工业设施的自动控制、家用电器等许多领域都得到了广泛的应用。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础图2-1数控机床控制系统示意图西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础步进电机种类繁多，按运动方式可分为旋转型和直线型两种。通常使用的旋转型步进电机又可分为反应式、永磁式和永磁感应式三种。永磁式步进电机的转子用永久磁钢制造，一般为两相，它的转矩和体积都比较小。反应式步进电机一般为三相，它的转子使用高磁导率的软磁材料制成。由于反应式步进电机具有惯性小、反应快和速度高等优点，故应用较多。永磁感应式步进电机综合了永磁式和反应式的优点，今后将使用得越来越多。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础二）反应式步进电机反应式步进电机利用磁阻转矩使转子转动，是我国目前生产及使用最广泛的步进电机之一。1.三相单三拍控制图2-2三相反应式步进电机工作原理(三相单三拍运行)定子三相绕组按A→B→C→A的顺序轮流通电，则转子就沿顺时针方向一步一步地转动，每一步转过30°电角度。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础2.三相六拍控制（a）A相通电（b）A、B两相通电（c）B相通电通电顺序为A→A、B→B→B、C→C→C、A→A,即每一循环共六拍，其中三拍为单相通电，三拍为两相通电。三相六拍通电时步距角为15°电角度。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础上面讨论的步进电机的步距角都比较大，往往不能满足传动设备对精度的要求。为了减小步距角，步进电机的实际结构是将定子的每一个极分成许多小齿，转子也由许多小齿组成，图2-4所示结构是最常用的一种小步距角三相反应式步进电机。其定子上有6个极，上面装有控制绕组且连成以A、B、C三相。转子上均匀分市40个齿，定子每个极面上也各有5个齿。定子、转子的齿距都相同。通过分析可知：当采用三相单三拍通电方式，即当控制绕组按A→B→C→A顺序循环通电时，转子就沿顺时针方向以每一拍转过3°的方式转动:若采用三相六拍通电方式进行，即按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A顺序循环通电，步距角也将减小一半，即每拍转子仅转过1.5°。西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础（a）实际结构原理（b）定子、转子展开图图2-4小步距角三相反应式步进电机西安电子科技大学出版社机电设备电气控制技术基础（三）永磁式步进电机永磁式步进电机的典型结构如图2-5所示，它的定子为凸极式结构，在定子上布置有两相绕组或多相绕组;转子由一对或若干对呈星形的永久磁钢组成，且转子的磁极数必须与定子每相绕组产生的磁极数相等