（高清版）G-B-T 30029-2023 自动导引车 设计通则.pdfVIP

ICS53.080

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/T30029—2023

代替GB/T30029—2013

自动导引车设计通则

Automatedguidedvehicle—Generalruleofdesign

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T30029—2023

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件l

3术语和定义1

4自动导引车组成及分类2

5使用条件3

6系统设计3

7自动导引车设计8

I

GB/T30029—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件代替GB/T30029—2013《自动导引车(AGV)设计通则》,与GB/T30029—2013相比，除

结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

——删除了自动导引车组成图(见2013年版的图1);

——增加了按驱动结构分类的要求(见4.2.3);

——增加了充(供)电系统的要求(见6.6);

——更改了导航系统的要求(见6.7,2013年版的6.7.3);

——更改了驱动装置的要求(见7.2,2013年版的6.7.2);

——增加了电源装置、导航装置和通信装置的要求(见7.6、7.7和7.8)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SAC/TC499)归口。

本文件起草单位：昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、沈阳新松

机器人自动化股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、杭州蓝芯科技

有限公司、杭州迦智科技有限公司、普天物流技术有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、美的集团

(上海)有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、湖北三丰机器人有

限公司、浙江中烟工业有限责任公司、三一机器人科技有限公司。

本文件主要起草人：赵立、陆大明、陈涤新、马慧敏、王乔、高峰、公建宁、张献军、朱宝昌、李文龙、

孙逸超、李子毅、陈晓、唐剑、张驰、潘小军、肖祖发、高扬华、翁艳。

本文件于2013年首次发布，本次为第一次修订。