- 1、本文档共17页,其中可免费阅读16页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种车辆定位方法、装置、控制器、车辆及存储介质,方法包括:根据当前时刻和初始时刻的轮速脉冲值,确定当前时刻的第一偏航角;根据当前时刻和其前一时刻的轮速脉冲值、前一时刻的方向盘转角,确定第一偏航角的目标补偿量;根据当前时刻和其前一时刻的轮速脉冲值、第一偏航角、目标补偿量及前一时刻的行驶方向信号,确定车辆的位置。同时根据轮速脉冲值和方向盘转角来确定第一偏航角的目标补偿量,并根据目标补偿量得到补偿后的第一偏航角,保证补偿后所得的偏航角更加精准,提升车辆定位精度。另外,车辆定位时所需要的轮速脉
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118056723A
(43)申请公布日2024.05.21
(21)申请号202211449823.3
(22)申请日2022.11.18
(71)申请人比亚迪股份有限公司
地址5181
文档评论(0)