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第
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智能网联汽车概论课程教学大纲
课程名称：智能网联汽车概论
二、课程简介
通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。
三、课程教学目标
（一）知识目标
了解网联汽车定义与分级
了解智能网联汽车体系结构
了解智能网联汽车关键技术及发展趋势
（二）能力目标
1.掌握智能网联汽车体系结构
2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势
（三）素质目标
注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.
四、课程学时分配
章节
授课内容
理论课时
实训项目及课时
总课时
理实教室
整车教室
第一章
智能网联汽车基础知识
第一节
智能网联汽车定义与分级
1
/
/
3
第二节
智能网联汽车关键技术及发展趋势
2
/
/
第二章
智能网联汽车环境感知系统
第一节
环境感知定义与组成
9
LS项目1：1：环境感知的认知及定义3
SC项目1：1：认识感知系统传感器6
12
第二节
智能网联汽车辅助驾驶系统
3
LS项目1：有哪些智能网联汽车辅助驾驶系统3
第三章
智能网联汽车无线通信系统
第一节
无线通信定义与分类
3
LS项目1：了解无线通信的定义及分类3
9
第二节
智能网联汽车通信认识
3
LS项目1：智能网联汽车通信认识3
第四章汽车车载网络系统
第一节
车载网络系统类型及特点
3
LS项目1：车载网络系统类型及特点3
6
第二节
车载网络系统认识
3
LS项目1：车载网络系统认识3
第五章智能网联汽车导航定位系统
第一节
导航定位定义与类型
3
LS项目1：导航定位定义与类型3
6
第二节
各类导航的认知
3
LS项目1：各类导航的认知3
总课时
36
五、课程教学内容
第一章智能网联汽车基础知识
第一节智能网联汽车定义与分级
【本节教学目标】：
1.掌握智能网联汽车定义与分级
2.了解智能网联汽车体系结构
3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势
4.了解智能网联汽车发展规划
【本节教学重难点】
1.掌握智能网联汽车定义与分级
【本节核心教学内容】
一、理论知识点
序号
理论知识点
重要程度
LL知识点1
智能网联汽车定义与分级
★★★
二、理实教室实训项目
序号
理实教室实训项目
重要程度
考核要求（必考/选考）
LS项目1
无
无
无
LS项目2
无
无
无
三、整车教室实训项目
序号
整车教室实训项目
重要程度
考核要求（必考/选考）
ZC项目1
无
无
无
ZC项目2
无
无
无
【本节作业】
1.国内智能网联汽车是如何分级的？
【本节小结】
1、通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。
第二章智能网联汽车环境感知系统
第一节环境感知定义与组成
【本节教学目标】：
了解环境感知定义与组成
了解环境感知传感器
【本节教学重难点】
了解环境感知传感器的认识
【本节核心教学内容】
一、理论知识点
序号
理论知识点
重要程度
LL知识点1
环境感知定义与组成
★★★
二、理实教室实训项目
序号
理实教室实训项目
重要程度
考核要求（必考/选考）
LS项目1
认识感知系统传感器
无
无
LS项目2
无
无
无
三、整车教室实训项目
序号
整车教室实训项目
重要程度
考核要求（必考/选考）
ZC项目1
无
无
无
ZC项目2
无
无
无
【本节作业】
1.环境感知传感器有哪些？
【本节小结】
1、通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。
第二节智能网联汽车辅助驾驶系统
【本节教学目标】：
了解道路识别技术
了解车辆识别技术
了解行人识别技术
了解交通标志识别技术
了解交通信号灯识别技术
【本节教学重难点】
了解道路识别技术
了解车辆识别技术
了解行人识别技术
【本节核心教学内容】
一、理论知识点
序号
理论知识点
重要程度
LL知识点1
智能网联汽车辅助驾驶系统
★★★
二、理实教室实训项目
序号
理实教室实训项目
重要程度
考核要求（必考/选考）
LS项目1
无
无
无
LS项目2
无
无
无
三、整车教室实训项目
序号
整车教室实训项目
重要程度
考核要求（必考/选考）
ZC项目1
无
无
无
ZC项目2
无
无
无
【本节作业】
1交通信号灯识别技术的工作原理？
【本节小结】
通过本节课的学习，使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知
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