让自己走出来涂胶机.pptx

让胶自己走出来

——涂胶机

适合工种：维修钳工课程编号：DFPV2016-081-A0版本号：2016@A0版培训师：龚桥1

培训师介绍龚桥东风乘用车认证培训师新能源工厂设备保全室机械工程师2

为什么会有这堂课？2016年为公司“技能提升”年，通过学习这门课程，公司期望：1、员工技能提升，能胜任现有工作2、解决现场实际问题，保证正常生产3、能对涂胶设备进行保养和维护因此开发本课程以供同事们借鉴。课程背景3

列举涂胶系统的结构组成陈述涂胶系统工作原理涂胶系统日常保养示范针对H3的员工培训完成后，您将要能够：学习目标4

解释旋转胶枪各结构处理旋转胶枪故障输胶系统日常保养与维护示范针对H4的员工培训完成后，您将要能够：学习目标5

区分机器人各组成部件陈述机器人动作原理机器人日常能够保养维护示范处理现场故障并解释针对H5的员工培训完成后，您将要能够：学习目标6

请关闭移动电话或设定静音状态；上课中请勿走动、交谈、接听电话；提供真诚的反馈意见；要收获有多少，全看你投入有多深；多互动，多交流，多提问题；信奉“三开原则”：开心、开放、开悟。课堂规则学习过程中，遵守以下规则：7

课程结构8

涂胶机简介输胶系统涂胶机器人010203课程大纲旋转胶枪049

功能主要组成涂胶机简介流体自动化设备对产品进行流体自动涂胶对各种各样的汽车玻璃都能进行涂胶作业，胶迹平滑自然、胶量均匀10

功能主要组成涂胶机简介输胶系统涂胶机的主要部分，将胶从胶桶压入管道，然后压出到胶枪进行涂胶作业，出胶量恒定是玻璃涂覆脚迹胶量均匀。11

功能主要组成涂胶机简介涂胶机器人涂胶机最核心、最复杂的部分，其作用是带着胶枪沿一定的轨迹对玻璃进行涂胶，不同玻璃轨迹不同，通过程序来控制其运动轨迹。12

功能主要组成涂胶机简介旋转胶枪高压气动胶枪，安装在机器人腕部，跟随机器人运动轨迹进行涂胶作业。输胶系统将加热的胶体恒量的输出到胶枪，高压空气将胶体压出涂胶。13

涂胶机简介输胶系统涂胶机器人010203课程大纲旋转胶枪0414

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统横梁拉杆气动马达支撑螺杆喉部油杯压盘下缸体出料阀空打保护阀排气口补气阀气动马达喉部油杯下缸体压盘排气口补气阀空打保护阀升降气缸换向阀升降气缸换向阀Graco气动系统15

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统气动马达：动力源，它通过消耗压缩空气，将空气的内能转换为柱塞泵的动能，为其上下运行提供动力。Graco气动系统16

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统气动马达分解图Graco气动系统17

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统主方向阀分解图：控制空气流动方向，从而改变马达运动方向。Graco气动系统18

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统电磁阀：用在控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数Graco气动系统19

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统喉部油杯：为胶泵的活塞杆提供润滑并对活塞杆上面的胶进行清洗。骨架密封（3-4-5-6）组合密封圈8-防尘圈支撑螺杆锁紧螺母连接螺母连接螺栓油杯Graco气动系统20

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统下缸体：即胶泵本体，柱塞泵，气动马达带动活塞上下运动进行压胶。喉部油杯连接法兰出料口进料口喉部油杯出胶活塞杆上止回阀上止回阀板下泵体出料罐溢胶阀下泵体储料罐下止回阀下止回阀板自锁螺母下泵体进料罐提胶板进胶板Graco气动系统21

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统柱塞泵剖视图：涂胶机工作时，气动马达带动下泵体活塞杆往复上下运动来实现供胶的。首先由提胶板把桶内的胶经过止回阀送到到储料罐，不停的往复运动，由于有止回阀的作用（就是一个单向阀防止储料罐内的胶在回到胶桶内）造成储料罐内的压力越来越大，最终顶开储料口的止回阀，胶体进入出料口。Graco气动系统22

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统压胶盘：内部有加热装置，可以对原料加热。下缸体穿过压盘将加热软化后的胶料抽取输送至出胶管路。Graco气动系统23

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统供胶系统作用就是将气动系统压入管道的胶体吸入并恒定量的输出到胶枪。Graco供胶系统24

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统定量泵：气动部分将胶体压入到管道里面，定量泵将胶体吸入，以恒定的流量压出到胶枪。Graco供胶系统25

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统伺服电机减速机：包括制动器、电机、减速器三部分，给定量泵提供动力。伺服电机减速机Graco供胶系统26

输胶系统组成工作原理维修与保养输胶系统电加热管：给流动胶体持续加热，是胶体软化，