（高清版）G-B-T 30030-2023 自动导引车 术语.pdfVIP

ICS53.080

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/T30030—2023

代替GB/T30030—2013

自动导引车术语

Automatedguidedvehicle—Vocabulary

2023-05-23发布2023-05-23实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T30030—2023

目次

前言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

3.1通用术语1

3.2结构组件2

3.3导航4

3.4性能参数6

3.5运动方向7

3.6上位控制系统8

3.7供能方式9

索引10

GB/T30030—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

(AGV)》

本文件代替GB/T30030—2013《自动导引车术语,与GB/T30030—2013相比，除了结构

调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

a)删除了“车载控制系统”“上位控制系统”“导引”“固定路径导引”自由路径导引坐标导引

“GPS导航”“二次定位”“激光导航传感器”“定位标志”反光带待命点在线充电离线充

电”安全标识安全区域慢行距离停车距离等18个术语(见2013年版的2.3、2.4、2.6、

2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4);

b)删除了移载方式相关术语(见2013年版的第6章);

c)增加了驱动结构相关术语(见3.2.2、3.2.3、3.2.4);

d)增加了“路径规划”“辅助定位”“公共区域危险区域限制区域检测区间减速区停车

RFID

区”“导航二维码”“导航磁钉”“磁钉导航”“无线电导航”二维码导航”导航”系统有

效作业率”“最大行驶速度”“重复定位精度”额定载荷监控系统自动充电手动充电

“非接触充电”“电池交换”等23个术语(见3.1.5、3.1.7、3.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、

3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、

3.7.3、3.7.4);

e)更改了“导引”相关术语为“导航”(见3.3,2013年版的2.6);

f)更改了“导引线”“姿态精度”中文术语、英文对应词和定义(见3.3.5、3.4.7,2013年版的