液压与气压传动 课件 第5章 液压控制阀概述.pptx

第五章液压控制阀概述;主要内容;基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的驱动装置三大部分。

阀芯：主要形式有滑阀、锥阀和球阀。

驱动装置：手调机构，弹簧，电磁铁，液压力。

阀体：液压阀的主体结构，除了包含于阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还包含与外部管道连接的进出油口。

工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。;方向控制阀：用来控制液流的流动方向。如单向阀、换向阀等。

;（1）定值或开关控制方式：通常利用手动、机动、电磁、液控、气控等方式来定值地控制液体的流动方向、压力和流量。是最常见的一类液压阀，又称为普通液压阀。

（2）比例控制方式：可以根据输入信号的大小连续、成比例、远距离地控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向。

??3）伺服控制方式：根据输入信号(电气、机械、气动等)及反馈量成比例地连续控制液压系统中液流的流量和流动方向或压力的阀类，又称为随动阀。伺服控制阀具有很高的动态响应和静态性能。

（4）数字控制方式：对压力或流量等被控量实现离散控制。;（1）滑阀类:滑阀类的阀芯为圆柱形，通过阀芯在阀体孔内的滑动来改变液流通路开口的大小，以实现对液流压力、流量及方向的控制。滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

;4.根据连接方式分类;（5）插装阀;液压控制阀的性能参数;对液压阀的基本要求;5.2液压控制阀的上的作用力;思考;5.2.1液压力;;液流经过阀口时，由于流动方向和流速的变化造成液体动量的改变，因此阀芯上会受到附加的作用力，即液动力。;从公式可以看出，当阀的工作压力高、流量大时，稳态液动力较大，从而使阀芯的操纵困难。这时可采取两级或多级控制方式，必要时应采取有效措施来补偿稳态液动力。;所谓瞬态液动力，是指由于阀口开度变化引起流经阀口的液流速度变化，导致流道中液体动量变化而产生的液动力。

瞬态液动力的作用方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。瞬态液动力对阀芯的运动是一个不稳定因素。在阀芯所受到各种作用力中，瞬态液动力的数值所占的比例不大，在一般液压控制阀中通常忽略不计，只在频响较高的阀(如伺服阀或高响应的比例阀)的动态特性分析中才予以考虑。

;如果滑阀的阀芯与阀体孔都是完全精确的圆柱形，而且径向间隙中不存在任何杂质，径向间隙处处相等，则配合间隙中压力沿圆周是均布的，阀芯上没有不平衡的径向液压力。

成因：由于制造误差以及阀在实际工作中不可能保持精确的同心位置，因此阀芯将由于径向液压力分布不均匀而被推向一侧，形成数值相当可观的液压侧向力与摩擦力。

;液压侧向力的近似表达式为;5.2.4弹簧力;5.2.5重力和惯性力;;5.3电液比例阀概述;思考;;;;;;;;;利用电信号便于实现远距离控制或遥控;5.4插装阀概述;在锥阀基础上，发展出了可以实现压力、流量、方向控制的二通插装阀组件；将这些基本组件插入特定加工的阀块，通过盖板和不同的先导阀即可组成插装阀。;右图所示的是插装阀单元，也就是插装阀的主体，由阀套、阀2、弹簧、盖板及密封件组成。阀芯上腔作用着由C口流人的油液的液压力和弹簧力，A、B两个油口的油液压力作用于阀芯的下锥面，也是插装阀的主通道。C口油液的压力起着控制主通道A、B的通断的作用。;插装阀与各种先导阀组合便可组成方向控制插装阀、压力控制插装阀和流量控制插装阀。;1、单向阀;插装阀应用举例：;插装阀应用举例：;插装阀应用举例：;5.4.3插装阀的特点;思考与讨论