《合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第2部分：感知数据共享》标准文本附编制说明.pdf

ICS35.100

CCSL79

团体标准

T/CSAEXXXX—202X

合作式智能运输系统应用层交互技术要求

第2部分：感知数据共享

Cooperativeintelligenttransportationsystem-Techicalrequirementsforapplication

layerinteraction-Part2:SensorDataSharing

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXXXX—202X

目次

前言II

引言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语、定义和缩略语4

4通用要求6

5场景要求7

6通信过程要求10

7数据交互要求12

8消息层技术要求16

附录A（资料性）与T/CSAE157-2020应用场景对应关系错误!未定义书签。

附录B（资料性）预设条件的设置错误!未定义书签。

附录C（资料性）优先级确定错误!未定义书签。

附录D（规范性）发送要求错误!未定义书签。

附录E（资料性）感知数据共享异常情况处理错误!未定义书签。

I

T/CSAEXXXX—202X

合作式智能运输系统应用层交互技术要求

第2部分：感知数据共享

1范围

本文件规定了感知数据共享类业务应用层交互的技术要求，包括通用要求、场景要求、通信过程要求、

数据交互要求和消息层技术要求等内容。

本文件适用于支持感知数据共享类功能的智能网联汽车和路侧基础设施等实体，其它实体可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

3术语、定义和缩略语

T/CSAE157-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1术语和定义

3.1

3.1.1

V2X

车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单元通信（V2I），

车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信（V2N）。

[来源：T/CSAE53-2020,3.1.7]

3.1.2

车载单元on-boardunit,OBU

安装在车辆上的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。

[来源：T/CSAE53-2020,3.1.5]

3.1.3

路侧单元roadsideunit,RSU

安装在路边的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。

[来源：T/CSAE53-2020,3.1.6]

3.1.4

4