6-9(补充)一介电路的子区间分析.ppt

§6-9一阶电路的子区间分析设t=0时分段常量信号作用于电路，把0≤t≤∞时间段划分为若干个子区间[t1，t2…tj)，每一个子区间的输入信号为常量。这样，便可以把原分段常量信号电路分解成直流一阶电路序列，其中每一个直流一阶电路均可应用三要素法进行分析，即所谓的一阶电路的子区间分析。[例题]已知电感L=1H，电阻R=1Ω，求脉冲电压u作用下电流i的零状态响应。u+－RLiu/V0t/st01分析：把电路分解为[0，t0)和[t0，∞)两个子区间（1）[0，t0)子区间的分析在[0，t0)子区间，电路等同于输入1V直流电压的零状态响应，运用三要素法可得在[t0，∞)子区间，电路是零输入响应。电流i(t)在该区间的初始值为u(t)/V0t/st01t则，在子区间[t0，∞)的电流响应为零输入响应为i(t)/A0t/st01这里应注意到：t0是子区间[t0，∞)上的时间起点!（2）[t0，∞)子区间的分析[例题]图示电路为一串脉冲信号作用，设uC(0)=0，试分析电路中电容电压uc(t)。uS(t)/V0t/sTUS2T3T4T5TuS(t)+－RCi(t)+－－+uC(t)uR(t)解：电路的时间常数为（1）在[0，T)子区间，电路为输入直流电压US的零状态响应，由三要素法可得1、T情况分析（2）在[T，2T)子区间，电容电压uC(t)为零输入响应，在该区间的初始值uC(t0)是（3）[2T，3T)子区间分析由于则所以，在[2T，3T)子区间，电路又转为输入直流电压US的零状态响应（2T≤t≤3T)（2T≤t3T)电路将以上分析结果加以整理后得到（0≤t≤T)（0≤tT)（T≤t≤2T)（2T≤t≤3T)（T≤t2T)（2T≤t3T)uS(t)0t/sTUS2T3T4T5TuR(t)0t/sUS－USuC(t)0t/sTUS2T3T4T5T0~T子区间，电路为零状态响应，电容充电，可认为电容的电压被充电到US，充电完毕T~2T子区间，电路为零输入响应，电容放电，可认为电容的电压由US下降到零，放电完毕。以后，重复上述过程，呈周期性变化。uR的波形也反映了充电和放电电流的波形T2T3T4T5T作响应曲线（T）2.T≤情况分析uS(t)0t/sTUS2T3T4T5TuC(t)0t/sTUS2T3T4T5TU1U2T≤时：0~T，2T~3T，4T~5T…子区间电容充电。由于T≤，T~2T，3T~4T…子区间电容放电。初始时充电幅度放电幅度，若干个周期后充放电幅度接近相等，达到平衡。uR(t)0t/sUS－US3T2T4T5TTuS(t)0t/sTUS2T3T4T5TuR(t)=uS(t)－uC(t)0t/s－U2－U1US－U1US－U2若以充放电进入平衡稳态时为时间起点，作出充放电达平衡（稳态）时的波形如下uC(t)0t/sT2T3T4T5TU1U2US0~T子区间，电容的初始电压为U1，是全响应，电路对电容进行充电。0~T子区间为全响应，应用三要素公式求uc(t)T~2T子区间，电容的初始电压为U2，是零输入响应，电容对电路放电。以后，电路呈周期性变化。T2T3T4T5T0≤t≤T（1）T~2T子区间为零输入响应，电容的初始电压为U2，响应为T≤t≤2T另由响应波形图上可知：（3）（4）波形图0~T子区间为全响应，电容的初始电压为U1，响应为t=T时（2）t=2T时联立（1）～（4）式，解得[例题]图题R、L是某台步进电动机的参数，已知电阻R=10Ω，电感L=5mH。在起动时加入一频率为2000Hz的脉冲电压，波形如图中所示，US=24V。（1）试定性画出起动后电流i的变化过程；（2）当电流变化已达稳态过程后，试求出电流i。解：电路时间常数为RLuS(t)+－iuS(t)0t/sTUS2TT/23T/25T/2输入信号周期为