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物流生产线仓储站设计

一、仓储的工作内容

仓储功能包括了对进入物流系统的货物进行堆存、管理、保管、保养、维护等一系列活动。仓储的作用主要表现再两个方面:一是完好地保证货物的使用价值和价值，二是为将货物配送给用户，在物流中心进行必要的加工活动而进行的保存。随着经济的发展，物流由少品种、大批量物流进入到多品种、小批量或多批次、小批次物流时代，仓储功能从重视保管效率逐渐变为重视如何才能顺利地进行发货和配送作业。流通仓库作为物流仓储功能的服务据点，在流通作业中发挥着重要的作用，它将不再以储存保管为其主要目的。流通仓库包括捡选，配货，检验，分类等作业并具有多品种、小批量，多批次、小批量等收货配送功能以及附加标签，重新包装等流通加工功能。根据使用目的，仓库的形式可分为:配送中心(流通中心)型仓库:具有发货，配送和流通加工的功能;存储中心型仓库:以存储为主的仓库;物流中心性仓库:具有存储，发货，配送，流通加工功能的仓库。物流系统现代化仓储功能的设置，以生产支持仓库的形式，为有关企业提供稳定的零部件和材料供给，将企业独自承担的安全储备逐步转为社会承担的公共储备，减少企业经营的风险，降低物流成本，促使企业逐步形成零库存的生产物资管理模式。

二、仓储站的组成和工作原理

1、仓储站组成:载货台、货物托盘结构、高层货架。

1)载货台:主要由二个直流电机和三个接近开关组成。一个电机用来链式传送，一个用来0度到90度进行转动。

2)货物托盘结构:注要由一个步进电机、一个伺服电机、一个直流电机和5个接近开关组成。步进电机用来对巷道起重机上下控制，伺服电机用来对巷道起重机左右控制，直流电机用来对托盘前后控制。

3)高层货架:由行程开关等组成。行程开关用来指示次位置是否有货物堆放。

2、仓储站的工作原理:在初始状态接受货物载物台位于初始位置(0?)，链式传送带把货物从堆垛单元传到载物台后，载物台的接近开关发出信号，PLC

接收到信号且驱动中间继电器使载物台旋转90?(有一接近开关检测角度是否到位)，同时托盘前移，靠近载物台，货物转移到起重机的托盘上。高层货架上的行程开关给PLC一个信号，PLC驱动起重机向货架方向移动，并将货物存储在高层货架的空闲位置上。

三、设计方案和技术路线

1、设计方案

现代物流系统是自动控制，在系统中必会用到步进电动机和伺服电动机。因此，必须对步进电动机和伺服电动机有明确的了解。步进电动机是一种增量运动的电磁执行元件。它可以将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移。其位移量(角度或者长度)与输入脉冲信号有严格的对应关系，电机转速与输入脉冲频率能保持同步。步进电动机主要用于开环控制系统，当精度和速度有较高的要求时可采用闭环控制系统。步进电动机由于没有误差，因此是一种具有较高定位精度的执行元件。

在速度和位置控制系统中，步进电动机具有运行可靠、结构简单、成本低，维修方便等优点。起步距角值和旋转速度不会因为电压、电流、温度等因素而波动，可以做到快速启动、反转和制动。根据步进电动机的特点，因为在堆垛单元中要用到带式传送带和链式传送带，多处要用到电动机的正反转以及快速启动，带式传送带和链式传送带的执行元件采用步进电动机。

在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。伺服电动机有直流和交流之分。

交流伺服电动机具有启动转距大、运行范围广、无自转现象等优点。

在物流系统中的驱动环节要求电动机的转速恒定不变即要求电动机的转速不随负载和控制电压的变化而改变。直流同步伺服电动机就是具有这种特性的电动机。在货物入库时，巷道起重机沿X轴的移动，都要求伺服电动机的转速不随负载和控制电压的变化而改变，所以选用直流伺服电动机。

图3.1仓储设计方案

2、技术路线

主要是以PLC可编程控制器的的编程为核心配合传感器检测技术、、电机驱动技术、机械结构与系统安装调试技术、电气技术基本技能及故障检测技术技能完成物件的仓储功能。

图3.2仓储站技术线路

四、仓储站动作过程

1、准备过程:

合上总电源开关QS1，拧开操作面板急停按钮，按操作面板上的电源“开”按钮，仓储站启动，进入可工作状态。

2、手动操作:

准备过程完成后，“开始”按钮灯亮，将功能选择按钮“MODE”扳至手动位置，系统运行于手动模式。

(1)“X回零”动作

按下操作面板上的“X回零”(S30)按钮，可编程控制器接收到信号后，发出指令给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电动机转动，使巷道起重机沿X轴方向回归零位，接近开关检测到X轴回零处，X回零指示灯H21亮。

(2)“Z回零”动作

按下“Z回零