液压与气压传动 课件 8.2换向阀 .pptx

第8章方向控制阀8.2换向阀目录：8.2.1换向阀的主体结构8.2.2换向阀的中位机能8.2.3换向阀的操纵方式8.2.4换向阀的性能8.2.5换向阀的应用实例换向阀是液压系统中用途较广的一种阀，主要作用是利用阀芯在阀体中的移动，来控制阀口的通断，从而改变油液流动的方向，达到控制执行机构开启、停止或改变运动方向。按结构形式可分：滑阀式、转阀式。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位。按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。换向阀的基本要求：油液流经阀口的压力损失要小；各关闭不相通的油口间的泄漏量要小；换向要可靠，换向时要平稳迅速。8.2.1换向阀的主体结构滑阀式换向阀是液压系统中使用最为广泛的换向阀。“通”和“位”是换向阀的重要概念。“位”就是指在滑阀结构中，阀芯在阀体内移动能有几个不同的停留位置，也就是工作位置。“通”就是指滑阀的油液通口数。常见滑阀的结构形式与图形符号8.2.2换向阀的中位机能中位机能：三位滑阀在中位时各油口的连通方式。可以满足执行元件处于非运动状态时系统的不同要求。换向阀的中位机能不仅在换向阀阀芯处于中位时对系统工作状态有影响，而且在换向阀切换时对液压系统的工作性能也有影响。8.2.2换向阀的中位机能选择换向阀的中位机能时应注意以下几点：1)系统保压；2)系统卸荷；3)换向平稳性和换向精度；4)启动平稳性；5)液压缸在任意位置上的停止和“浮动”问题。8.2.3换向阀的操纵方式滑阀的操纵方式有手动、机动、液动、电磁、电液五种。`1)手动换向阀一般靠弹簧实现自动复位；还有靠钢球定位的，复位时需要人来操纵。右图为一种典型的手动换向阀结构。2)机动换向阀二位二通机动换向阀也称为行程阀，是工程实际应用中较广泛的一种阀，靠挡块操纵，弹簧复位，初始位置时处于常闭状态。右图为一种典型的机动换向阀结构。3)液动换向阀液动换向阀的阀芯移动是靠两端密封腔中的油液差来实现的，推力较大，适用于压力高，流量大，阀芯移动较长位移的场合。4)电磁换向阀利用电磁铁的吸力推动阀芯换向的电磁换向阀是目前最常用的一种换向阀，与电气控制结合，易于实现自动化。三位四通电磁换向阀

1—衔铁；2—线圈；3—推杆；4—复位弹簧；5—阀芯；6—阀体；7—电磁铁4)电磁换向阀——电磁铁电磁换向阀所用电磁铁按使用电源的不同，分为直流型和交流型两种。

直流型电磁铁一般采用24V直流电源，其特点是工作可靠、过载不会烧坏电磁线圈，噪音小、寿命长，但换向时间长、起动力小，工作时需直流电源。直流型电磁铁一般采用220V电源，它的特点是不需特殊电源，起动力大，换向时间短，但换向冲击大、噪声大、易烧坏电磁线圈。按电磁铁内部是否有油侵入，又分为干式和湿式两种。干式电磁铁与阀体之间由密封件隔开，电磁铁内部没有油，湿式电磁铁则相反。按配套的电磁换向阀分，可分为普通阀用电磁铁和比例阀用电磁铁。4)电磁换向阀——电磁铁普通阀用电磁铁外形和行程-力特性曲线比例阀用电磁铁外形和行程-力特性曲线5)电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁阀是先导阀，它可以改变控制液流的方向，从而控制主阀芯动作（Y型中位机能）液动换向阀是主阀,控制执行元件。节流阀控制阀芯移动速度。分为：内控内泄、内控外泄、外控内泄和外控外泄四种型式。应用：高压、大流量的场合（q≤1200L/min)外控外泄电液换向阀8.2.4换向阀的性能1）换向可靠性:换向阀的换向可靠性包括两个方面：换向信号发出后，阀芯能灵敏地移动到预定的工作位置；换向信号撤出后，阀芯能在弹簧力的作用下自动恢复到原位。2）压力损失:换向阀的压力损失包括阀口压力损失和流道压力损失。当阀体采用铸造流道，流道形状接近于流线时，流道压力损失可降到很小。3）内泄漏:滑阀式换向阀为间隙密封，内泄漏不可避免。8.2.5换向阀的应用实例推进液压控制系统是盾构机的核心子系统之一，主要用于推动盾构刀盘掘进、控制方向等。1—变量泵；2—溢流阀；3—高压单向阀；4—回油单向阀；5—三位四通换向阀；6—液控单向阀；7—推进油缸；8—刀盘