液压与气压传动 课件 10.1 速度控制回路.pptx

10-1速度控制回路;速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。;液压缸的速度v=q/AA＝C

液压马达的转速n=q/Vm;10.1.1调速回路的基本概念;节流调速回路：由定量泵供油、流量阀调节流量来调节执行机构的运动速度。

容积调速回路：改变变量泵或变量马达的排量来调节执行机构的运动速度。

容积节流调速回路：利用流量阀和变量泵来共同调节执行机构的运动速度。;节流调速回路—定量泵供油，流量控制阀调速。（节流阀、调速阀）

;本节主要内容;1.回路组成

定量泵+流量控制阀+溢流阀+执行元件。

流量控制阀：流量调节作用

溢流阀：定压（溢流）作用;（1）速度负载特性;;q1;进油节流调速回路结构简单，价格低，但存在溢流损失和节流损失，所以效率低，仅应用于低速、轻载的小功率系统。

;二、回油路节流调速回路;a.流量关系

b.活塞受力平衡方程

c.节流阀压力--流量方程

;进油节流调速回路回油节流调速回路;泵输出功率

缸输出功率

回路功率损失

溢流损失

节流损失;性能;特点：结构简单，价格低廉，效率低。

应用:低速、小负载场合。为提高回路综合性能，用进油节流调

速回路，在回油路上加背压阀。

;三、旁油路节流调速回路;d.功率和效率：

回路输入功率（泵输出功率）

回路输出功率（缸输出功率）

回路功率损失

节流损失

效率;;四、采用调速阀（二通调速阀）的调速回路;;1.;1.;特点：结构紧凑，油液直接循环密封好，但散热差，受污染后不

宜清理。容积调速多用闭式系统。;10.1.3容积调速回路;本节主要内容;(1)转速特性

当不考虑回路容积效率时;即：TM与qp无关，qp，TM不变;（3）功率特性（不考虑泄漏）;2.定量泵—变量马达闭式调速回路;结果：速度过高，以致带不动负载，使马达“自锁”

这种回路不单独使用;(1)转速特性;低速段

先将VM调至最大，然后将VP由小变大，马达nM由小变大。

（相当于变量泵＋定量马达）——恒转矩调速。

马达能获得Tmax，且处于恒转矩状态。

高速段

将VP固定至最大，将VM由大??小，nM继续增加。

（相当于定量泵＋变量马达）——恒功率调速。

泵处于最大输出功率状态不变，马达处于恒功率状态。;(3)特点

低速时为恒扭矩，高速时为恒功率；调速范围大，速比可达100。

(4)应用

大功率，调速范围大的工况。;?结构紧凑，但结构较复杂，成本较高，适用于高压大流量的大功率设备。;应用实例;手动控制变量;讨论;基本工作原理

采用变量泵供油、调速阀(或节流阀)调节进入液压缸的流量，并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。

常用的容积节流调速回路有

限压（恒压）式变量泵＋调速阀＝容积节流调速回路

差压式变量泵＋节流阀＝容积节流调速回路;限压式变量泵＋调速阀

（1）工作原理：

改变调速阀开口，可改变q1，从而改变v。

qp与q1自动适应。;（2）回路效率;（3）回路特点;（1）工作原理

改变节流阀开口，可改变q1，从而改变v，并使qp与q1自动适应。;;虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，输入液压缸的流量不受负载变化的影响。

采用固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。

形成变压式容积调速回路，功率损失小，发热小，工作可靠。

若采用电液比例节流阀，并根据工况需要实时调节阀口大小以控制执行元件的运动速度，则泵的压力和流量均适应负载的需求，又称功率适应调速回路或负载敏感调速回路，特别适用于负载变化较大的场合。;讨论;

回路类

?

主要性能;10.1.5快速运动回路;1.液压缸差动连接快速运动回路;2.双泵供油快速运动回路;速度换接回路用于执行元件实现速度的切换，因切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。

要求:具有较高的速度换接平稳性和换接精度。;优点：速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。;2.两种慢速的速度换接回路;两个调速阀独立调节各自流量，互不影响。

但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲现象。

不易用于同一行程两次进给速度转换上，只可用在速度预选场合。