智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求.pdf

智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求

1范围

本文件规定了智能网联汽车安装、集成涉及时空数据感知与处理等功能的安全要求、检

测要求、同一型式判定条件以及实施过渡期。

注：本文件所称的安全是指智能网联汽车处理时空数据所涉及的国家安全和公共安全。

本文件适用于搭载了时空数据传感系统、面向社会销售且在中国境内运行的智能网联汽

车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T14911-2008测绘基本术语

3术语和定义

GB/T14911-2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle

利用车载传感器、控制器、执行器、通信装置等，实现环境感知、智能决策和/或自动

控制、协同控制、信息交互等功能的汽车的总称。

3.2

时空数据spatio-temporaldata

具有时间、空间特征的地理信息数据。

3.3

时空数据传感器spatio-temporaldatasensor

安装在智能网联汽车上，采集、存储、向车外传输时空数据的器件或装置。

注：时空数据传感器分为空间位置类传感器、影像传感器、点云传感器三类。常见的空间位置类传感

器如全球导航卫星系统接收模块（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等；常见的影像类传感器如单目、双目、

多目摄像头以及深度相机等；常见的点云类传感器如激光雷达、毫米波雷达等。

3.4

1

时空数据传感器测绘功能spatio-temporaldatasensormappingfunction

智能网联汽车时空数据传感器涉时空数据采集、存储、向车外传输等的功能。

注：采集功能指采集数据类型、采集频率和采集能力等；存储功能指存储方式、存储时间和存储空间

等；向车外传输功能指向车外发送时空数据的传输方式、传输内容和传输目的地等。

3.5

时空数据传感系统spatio-temporaldatasensingsystem

在智能网联汽车上，由参与时空数据处理的一系列采集模块、存储模块、向车外传输模

块等相关软硬件组成的系统。

注：一般包括全球导航卫星系统接收模块（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、摄像头、激光雷达、远程

/车载通信模块（TBOX）、车载单元（OBU）等。

4安全要求

4.1通用要求

4.1.1时空数据传感器应具备独立的、可检测的关闭功能。

4.1.2时空数据传感系统的存储模块和向车外传输模块在运行时，应具备地理信息保密处理

功能，并应符合国家认定的地理信息保密处理技术要求。

4.2采集功能要求

4.2.1时空数据传感器不得采集磁力数据。

4.2.2时空数据传感器的重力加速度数据采集能力应不优于7毫伽。

4.3存储功能要求

时空数据传感系统外部接口应具有访问控制和身份鉴别的机制，确保存储的时空数据不

被任意获取。

注：外部接口主要包括USB接口、诊断接口和其他接口等。

4.4向车外传输功能要求

4.4.1时空数据传感系统传输目的地不应包含境外目的地。

4.4.2时空数据传感系统应采用国家认定认可的通信网络。

注：“认定认可”是指取得电信业务经营许可证的通信运营单位提供的通信服务。

4.4.3时空数据传感器不应具有向智能网联汽车外部发送时空数据的功能。

5检测要求

5.1检测主体

智能网联汽车时空数据传感系统集成者（以下称为“申请单位”）应向国家认定的检测

机构（以下称为“检测机构”）申请智能网联汽车时空数据传感系统安全检测。

5.2申请材料

申请单位应向检测机构提供以下申请材料，并保证时空数据传感系统的采集、存储、向

2

车外传输功能与申请材料一致。

a）时空数据传感系统安全检测申报表，应符合附录A.1的要求；

b）时空数据传感系统说明，应符合附录A.2的要求；

c）地理信息保密处理技术说明，应符合附录的A.3要求；

d）时空数据模型说明，应符合附录A.