CANOPEN转PROFIBUS总线桥版本说明.pdf

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CANOPEN-B-CANopen总线桥工作模式说明

PB-B-CANopen总线桥有三种工作模式,即CANopen_Master、

CANopen_Slave和CANO2模式。CANopen_Master和CANopen_Slave模式中,

CANOPEN相关通讯参数均在DP主站(如STEP7)中配置;CANO2模式中,

CANOPEN相关通讯参数在上位软件CANOpenConfi中配置,通过DS-

USBCAN-11下载到总线桥中。这三种模式的比较。详见下表1-

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