《合作式智能运输系统 应用层交互技术要求 第2部分：感知数据共享》编制说明.pdf

《合作式智能运输系统应用层交互技术要求第2部

分：感知数据共享》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《合作式智能运输系统应用层交互技术要求第2部分：感知数据共享》团体

标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2023】103号，任务号为

2023-027。本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中信科智联科技有限公

司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公

司联合牵头，中国信息通信研究院、博世汽车部件（苏州）有限公司、广州高新兴

网联科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、德

赛西威汽车电子有限公司、北京云驰未来科技有限公司等30余家单位起草。

1.2编制背景与目标

T/CSAE157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互

标准（第二阶段）》（后文简称二阶段）团标中对消息集进行了清晰的定义，但是没

有定义场景的交互流程，在互联互通时存在问题，本标准希望通过交互流程的梳理，

促进产业的互联互通。

二阶段的12个场景中，使用到的消息集如图1所示：

图1二阶段消息集与应用场景对应关系

根据使用到的消息集，以及场景的工作原理可以划分为五大类，本系列标准选

择意图与协作类和感知共享类场景进行交互流程的标准化工作，具体如图2所示：

1

图2本系列标准与二阶段团标场景的关系

本标准为系列标准的第二部分，对应T/CSAE157-2020标准中的感知数据共享

应用场景，该场景包括车车间交通参与者感知数据共享、车车间道路异常状况感知

数据共享、车路间交通参与者感知数据共享和车路间道路异常状况感知数据共享四

个子场景。本标准的具体目标包括：

1)梳理感知数据共享类应用场景的场景要求；

2)规范感知数据共享类应用场景的主要流程和通信过程；

3)规范感知数据共享类应用场景交互的数据内容；

4)规定感知数据共享类应用场景在互联互通过程中需要澄清或定义的问题。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2021年、2022年，IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组等单位联合主办C-V2X

“四跨”等先导应用实践活动，活动中对感知数据共享场景进行了感知能力、场景

触发等多个角度的测试，中信科智联科技有限公司和标准起草组内的多个成员单位

都参与了上述实践活动。

2023年1月，中信科智联科技有限公司在中国智能网联汽车产业创新联盟V2X

工作组汇报标准预研计划后，开始启动对中、美、欧现有标准的研究工作。

2023年2月~4月，基于标准预研的成果，与美国SAE和欧洲ETSI标准组织的

感知共享标准的起草单位进行交流，进一步明确国内外标准的差异及其背后的原因，

并形成国内标准的讨论稿。

1.3.2立项阶段

2023年4~5月，联合信通院车联网创新中心（成都）有限公司、高通无线通信

技术（中国）有限公司组建标准牵头团队，完成标准立项工作，并组建标准编制团

2

队，成立标准起草组。

1.3.3起草阶段

2023年6月，召开标准启动会，讨论标准框架及主要内容，完成标准研究范围

和限定条件的初步讨论等。

2023年6~10，参与IMT-2020C-V2X工作组《C-V2X路侧感知共享应用场景和

技术研究》课题的讨论，根据产业需求，进一步明确本标准的研究范围和限定条件。

2023年11月，组织标准起草组第二次讨论会，起草组内讨论国内外标准的区

别，初步确定本标准的主体方案以及数据内容，并针对与欧洲标准的区别点，分析

后总结形成问题列表。

2023年12月，通过起草组专家与欧洲标准起草单位再次交流，针对第二次讨

论会形成的问题列表进行交流，确认国内标准的研究