电气控制及S7-1200 PLC应用技术（第二版）课件 第3章 S7-1200PLC基础.ppt

1.梯形图IEC61131-3规定了PLC的5种编程语言：梯形图（LadderDiagram，LD/LAD）、功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）、指令表（InstructionList）、结构文本（StructuredText，ST）和顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）。西门子PLC编程软件TIA（V13以上版本）提供了3种标准编程语言：梯形图LAD、功能块图FBD和结构化控制语言SCL（即标准中的结构文本ST）。在添加各程序块时即可选择编程语言；或者打开现有程序块，点击右下角的“属性”→“常规”→“语言”，可进行LAD与FBD之间的相互转换。梯形图LAD类似于继电器接触器控制系统的控制线路图，特别适合逻辑控制场合。梯形图编程方法简单、修改方便且直观易懂，容易被初学者和熟悉继电器接触器系统的工程师掌握，是目前使用最为广泛的图形化编程语言。*3.4编程语言电气控制及S7-1200PLC应用技术1.梯形图梯形图由母线、触点、线圈和功能框等元素组成，其特点如下：（1）母线相当于继电器接触器控制系统的电源线，以左、右两条竖线表示（西门子PLC编程软件中省略了右母线），左母线状态始终为ON，所有指令均应从左母线出发。（2）触点和线圈沿用了继电器接触器控制系统的术语。触点表示逻辑输