电气控制及S7-1200 PLC应用技术（第二版）课件 第7章 PLC过程控制系统编程实例.ppt

1.系统整体方案主要设备清表*7.3异步电机转速闭环控制系统电气控制及S7-1200PLC应用技术2.PID_Compact控制器添加PID工艺对象项目树中，双击“添加新设备”，添加CPU1215CDC/DC/DC。如下图所示。项目树中，双击“PLC_1CPU1215C”→“工艺对象”→“插入新对象”，选择PID_Compact通用类型，并命名为：“转速控制器”。*7.3异步电机转速闭环控制系统电气控制及S7-1200PLC应用技术2.PID_Compact控制器将PID工艺对象加入到程序中（1）项目树中，双击“PLC_1CPU1215C”→“程序块”→“添加新块”，添加一个名为“Cyclicinterrupt”的“循环中断块”，如图所示。*7.3异步电机转速闭环控制系统电气控制及S7-1200PLC应用技术2.PID_Compact控制器将PID工艺对象加入到程序中（2）项目树中，双击打开“Cyclicinterrupt[OB30]”程序块，将“程序资源”下的“PID_Compact”指令添加到循环快中，选择“转速控制器”，如图所示。*7.3异步电机转速闭环控制系统电气控制及S7-1200PLC应用技术2.PID_Compact控制器组态PID控制器PI