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第三章转向轮和前轴的摆振3.1陀螺效应（一）陀螺定义3.1陀螺效应（二）陀螺的自转动量矩3.1陀螺效应（三）陀螺的动量矩定理3.1陀螺效应（四）陀螺特性之一定轴性3.1陀螺效应（四）陀螺特性之二进动性3.1陀螺效应（四）陀螺特性之三陀螺效应3.1陀螺效应（五）工程中的陀螺效应3.1陀螺效应（五）工程中的陀螺效应3.1陀螺效应*主要内容陀螺效应转向轮和前轴的摆振模型定义：oZY3）陀螺自转动量矩特点1）动量矩定义2）陀螺自转动量矩表达式2）转子对主轴公转支点O的动量矩定理表达式1）动量矩定理3）特点思考：陀螺在斜面上转动时，为何不会倒下？1）条件2）特点1）定义2）进动性原理思考：当转子受到力F作用时，转子主轴的运动方向？1）陀螺力矩定义与陀螺力矩有关的力学现象统称为陀螺效应2）陀螺力矩表达式1）螺旋桨飞机中的陀螺现象思考：2.飞机左转弯时伴随有什么运动？3.飞机俯冲时伴随有什么运动？选项：A.低头；B.抬头；C.左转弯；D.右转弯；E.无伴随运动1.螺旋桨飞机中哪个部件可看作陀螺？2）轴承上的动压力3）研磨机当IΩ很大时，动压力可达静压力的数百倍导致轴承被破坏当ω较大时，滚子动压力可为静压力（滚子自重）的数十倍陀螺力矩产生原理；陀螺的进动性原理，陀螺力矩及影响因素；车辆中哪些部件能产生陀螺力矩。本小节重点：*
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