19梁的内力及内力图.ppt

*任务归纳会求两种内力——剪力和弯矩会画两种图形——剪力图和弯矩图任务归纳作业1：求图示梁1、2截面上的内力。aaqaq21x1x2答案：1截面上的内力2截面上的内力巩固练习********工程力学机械与汽车工程学院机械设计教研室授课人王伟复问：求解内力的基本方法是什么？步骤有哪些？复问答案：截面法（1）切；（2）取；（3）代；（4）求。mmmmmm工程实际中经常遇到像桥式起重机的大梁、火车轮轴等构件，在垂直于轴线的外力作用下，原为直线的轴线变形后成为曲线，这种形式的变形称为弯曲变形。以弯曲变形为主的杆件习惯上称为梁。本课程主要研究轴线为直线的直梁。引言工程问题中，大多数梁的横截面都有一根纵向对称轴（图(a）），因而整个杆件至少具有一个纵向对称面。上面提到的桥式起重机的大梁、火车轮轴等构件都属于这种情况。当作用于梁上的所有外力、外力偶都在纵向对称面内（图（b）），且力的作用线垂直于梁的轴线时，梁弯曲变形后的轴线将是一条位于这个对称面内的平面曲线。这种弯曲称为平面弯曲。它是弯曲问题中最基本、最常见的情况。引言任务十九梁的内力及内力图教学目标重点：（1）梁弯曲变形时的内力求解。难点：（1）梁弯曲变形时的内力图的绘制方法。教学目标：（1）了解作用在梁上的外力类型；（2）掌握梁弯曲变形时的内力性质；（3）掌握梁弯曲变形内力图的画法。*1.外力简化（1）作用于梁上的载荷类型作用于梁上的载荷，通常可以简化为如图所示的三种：集中力、分布力和集中力偶。外力分析*1.外力简化（2）梁支座的简化固定端：凡是在梁的支承处，不允许梁的端截面有相对移动和相对转动的，均可简化为固定端。如图(a)、（b）分别为车刀的支承和三爪卡盘夹持工件等。固定端的简化形式与约束反力如图(d）所示。外力分析*1.外力简化（2）梁支座的简化固定铰支座：凡是在梁的支承处，不允许梁有相对移动但允许其横截面有相对转动的，均可简化为固定铰支座。如图(a)所示车床主轴的前支承B处的轴承限制主轴沿径向和轴向的移动，但由于间隙等原因，允许主轴在支承处横截面做微小转动，故可简化为固定铰支座。固定铰支座的简化形式与约束反力如图(c）所示。外力分析*1.外力简化（2）梁支座的简化活动铰支座：凡是在梁的支承处，限制梁在支承处垂直于支承面的移动，但允许梁沿轴向的移动和转动的，可简化为活动铰支座。如图(a)所示车床主轴的后支承A处的滚柱轴承只能限制主轴沿径向的移动，故可简化为活动铰支座。活动铰支座的简化形式与约束反力如图(b）所示。外力分析*2.静定梁的基本形式（1）简支梁梁的一端为固定铰支座，另一端为活动铰支座，如图(a）。桥式起重机的大梁属此类。（2）外伸梁带有外伸端的简支梁，如图(b）所示。车床主轴、火车轮轴属于此类。（3）悬臂梁梁的一端为固定端，另一端为自由，如图(c）所示。外力分析剪力Q——作用线与横截面相切的内力弯矩M——作用线过梁轴线平面内的内力偶内力分析*内力的正负规定:剪力Q:绕研究对象顺时针转为正；反之为负。弯矩M：使梁变成“凹”形为正；反之为负。Q(+)Q(–)Q(–)Q(+)内力分析*[例1]悬臂梁受均布载荷作用，如图所示。已知均布载荷集度为q，梁长a。试求指定截面1-1以及任意截面的剪力和弯矩。实例分析*解：22实例分析*所求截面要剖开，取左剪力向下来。弯矩画成逆时针，平衡方程求出来。如取右端怎么办，与左相反接着来。解题思路要记好，工程实践难不倒。求内力时应注意的事项归纳总结*[例2]如图所示简支梁，在C处作用一集中力F，并且F=170N，其余尺寸如图所示，试求各段上梁的内力，并画出此梁的内力图。实例分析（1）在梁的一段内如果只在两端受力，则剪力图为一水平直线，弯矩图为一斜直线；剪力图、弯矩图的特点：（2）在集中力作用处，其左右两侧横截面上的弯矩相同，而剪力发生突变，突变量等于该集中力之值。特点归纳1.Q图的特点：从左向右走，见到向上的力向上突变，没有载荷就直着走，见到向下的力向下突变，突变量等于该集中力之值。2.M图的特点：两头走，从左向右走（从右向左），见到向上的力弯矩图向上斜着走，见到向下的力弯矩图向下斜着走，走的高度均等于力与所走