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第
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基于单片机的超声波测距仪设计
一、超声波测距原理
超声波测距原理是通过超声波放射器向某一方向放射超声波,在放射时刻的同时开头计时,超声波在空气中传播时遇到障碍物就马上返回来,超声波接收器收到反射波就马上停顿计时。超声波在空气中的传播速度为v,而依据计时器记录的测动身射和接收回波的时间差△t,就可以计算动身射点距障碍物的距离S,即:
S=v·△t/2 ①
这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,假设温度变化不大,则可认为声速是根本不变的。常温下超声波的传播速度是334米/秒
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