工业机器人专业英语课件 Chapter 1.pptxVIP

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2024-05-27 发布于上海
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工业机器人专业英语课件 Chapter 1.pptx

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工业机器人专业英语课件Chapter1by文库LJ佬2024-05-22

CONTENTSIntroductiontoIndustrialRobotsRobotKinematicsandDynamics

01IntroductiontoIndustrialRobots

IntroductiontoIndustrialRobotsOverview:

Understandingtheroleofindustrialrobotsinmodernmanufacturing.AdvantagesofIndustrialRobotsTableSection:

RobotClassification

OverviewEvolutionofRobotics:

Exploringthehistoryanddevelopmentofindustrialrobots.TypesofIndustrialRobots:

Discussingdifferentclassificationsandapplicationsofindustrialrobots.RobotComponents:

Explainingthekeypartsandcomponentsthatmakeupanindustrialrobot.ProgrammingRobots:

Introducingthebasicsofprogrammingandcontrollingindustrialrobots.RobotSafety:

Highlightingimportantsafetymeasureswhenworkingwithindustrialrobots.

TableSectionTableSectionTypeDescriptionSCARASelectiveComplianceAssemblyRobotArmCartesianXYZCartesianCoordinateRobotArticulatedMulti-JointedArmRobot

AdvantagesofIndustrialRobotsEfficiency:

Improvingproductivityandefficiencyinmanufacturingprocesses.Precision:

Achievinghighlevelsofprecisionandaccuracyintasks.Flexibility:

Adaptingtodifferenttasksandproductionrequirements.

02RobotKinematicsandDynamics

RobotKinematicsandDynamicsKinematicsOverview:

Understandingthemotionandgeometryofrobotmanipulators.ApplicationsofRobotKinematicsTableSection:

RobotArmConfiguration

KinematicsOverviewForwardKinematics:

Calculatingtheend-effectorpositionbasedonjointangles.

InverseKinematics:

Derivingjointanglestoreachaspecificend-effectorposition.

DynamicsAnalysis:

Studyingtheforcesandtorquesinvolvedinrobotmotion.

End-EffectorControl:

Implementingcontrolstrategiesforpreciseend-effectormanipulation.

RobotTrajectoryPlanning:

Planningoptimalpathsforrobotmovement.

TableSectionTableSectionTypeDegreesofFreedomExampleSCARA4AdeptCobrai600Articulated6FANUCM-710iC/50

ApplicationsofRobotKinematicsAssemblyLi

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