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道闸485串口通信协议
一、波特率9.6kbps，数据位8，停住位1，无校验位。
二、格式：
起始帧、地址码、长度、命令、校验。
1、起始帧1字节：上位—下位C0H
下位—上位E0H
2、地址码1字节：车位锁号，拨码开关设定
3、长度1字节：所有长度
4、命令1字节：55H（关）AAH（开）或状态查询99H
其它功能：
1：指令开闸记录次数最大数为100次，使能开关允许记数或解
除记数
2：广播统一开闸，保持开闸状态，使能开关允许时保持，否
则自动下闸
命令：AB表示开闸次数使能，C00105ABY表示接收开
闸指令计数，每收到一次，记一次，地感每执行一次，计数减
一次。
命令：AC表示解除开闸使能，C00105ACY,当收到该指
令，每开闸指令，就只执行一次开闸，不再计数。
道闸恢复到正常功能状态。
命令：BB表示允许广播(消防功能)开闸并保持，C00105BB
Y，当收到该指令，所有道闸自动开启并保持开闸状
态，此时有压地感时也不会下闸。
命令:BC表示解除广播(消防功能)开闸使能，C00105BCY，
表示收到该指令，道闸恢复到正常功能状态。
说明：以上令“AB”，“AC”，“BB”，“BC”，每使能，
要调用禁能，其它功能方可有效，否则保持功能状态。
5、校验1字节：所有字节之和
说明：
A：广播：
设备号为0号时，为广播状态，所以设备都可以响应该命
令
B：开闸
关于次数，每过一车辆，地感有效，相对应令开闸记
忆数减一
三、例：
1、开1号锁：
C00105AAY
2、1号锁开锁到位报告：
E0010501Y
四、回应：
每次命令或状态查询须得到该锁的回应；
五、询问该锁号的状态
每发送给下位机关锁或开锁命令后，可等待5-10秒钟发送
锁号的状态，若下位机正在关锁或开锁命令，再等5秒钟再重
发。
如询问1号锁状态：C0010599Y
六、该锁号的状态回应
如锁号1状态：
E0010501Y（开锁）
E0010511Y(正在开锁)
E0010502Y（关锁）
E0010522Y(正在关锁)
E0010506Y（机械限位故障）
E0010507Y（电机过流保护）
E00105ABY（开闸状态）
E00105ACY（禁用开闸状态）
E00105BBY（广播(消防功能)开闸）
E00105BCY（禁用广播(消防功能)开闸）
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