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平面向量
知识梳理
1.向量的有关概念
(1)向量:既有又有的量叫做向量,向量eq\o(AB,\s\up6(→))的大小叫做向量的(或模),记作|.
(2)零向量:的向量叫做零向量,其方向是的.
(3)单位向量:长度等于的向量叫做单位向量.
(4)平行向量:方向或的向量叫做平行向量.平行向量又称为,任一组平行向量都可以移到同一直线上.
规定:与任一向量.
(5)相等向量:长度且方向的向量叫做相等向量.
(6)相反向量:与向量a长度且方向的向量叫做a的相反向量.规定零向量的相反向量仍是零向量.
2.向量加法与减法运算
向量
运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
(1)加法
求两个向量
和的运算
三角形法则
平行四边形法则
(1)交换律:
a+b=b+a.
(2)结合律:
(a+b)+c=
a+(b+c)
(2)减法
求a与b的
相反向量
-b的和的
运算叫做a与b的差
法则
a-b=a+(-b)
(3)数乘
求实数λ与
向量a的积
的运算
(1)|λa|=|λ||a|;
(2)当λ>0时,λa的方向与a的方向;当λ<0时,λa的方向与a的方向;当λ=0时,λa=
λ(μa)=λμa;
(λ+μ)a=λa+μa;
λ(a+b)=λa+λb
(4)数量积:
①定义:a·b=|a||b|cos〈a,b〉其物理背景是力在位移方向所做的功.
②运算律:
1.(交换律)a·b=b·a
2.(实数的结合律)??(a·b)=(??a)·b=a·(??b)
3.(分配律)(a+b)·c=a·c+b·c
③性质:设a,b是非零向量,则:
a·b=0a⊥b
a与b同向时,a·b=|a|·|b|
a与b反向时,a·b=-|a|·|b|
特殊地:a·a=|a|2或
夹角:
|a·b|≤|a||b|
特别地:(a+b)2=a2+2a·
(a-b)2=a2-2
(a+b)?(a-b)=a2
3.向量的坐标运算
若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2)
(1)加法:a+b=(x1+x2,y1+y2)
(2)减法:a-b=(x1-x2,y1-y2)
(3)数乘:??a=(??x1,??y1)
(4)数量积:a·b=x1x2+y1y2
(5)若a=(x,y),则
(6)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则
(7)若A(x1,y1),B(x2,y2),则
(8)a在b方向上的正射影的数量为
4.重要定理
(1)平行向量基本定理:
若a=??b,则a∥b,反之:若a∥b,且b≠0,则存在唯一的实数??使得a=??b
(2)平面向量基本定理:
如果e1和e2是平面内的两个不共线的向量,那么该平面内的任一向量a,存在唯一的一对实数a1,a2使a=a1e1+a2e2
(3)向量共线和垂直的充要条件:
若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2)
则:a∥bx1y2-x2y1=0,a⊥bx1x2+y1y2=0
(4)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则
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