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东海矿三采轨道下山底鼓控制研究的开题报告
一、选题的背景和意义
轨道下山底鼓是矿井采矿过程中非常关键的设备之一，主要用于煤炭等物料的运输和提取。然而，在实际的生产过程中，由于煤炭矿井地质条件、工艺流程、设备运行状态等因素的影响，轨道下山底鼓往往会出现一些故障，导致生产效率下降，甚至危及人员安全。因此，对轨道下山底鼓的控制研究具有重要意义。
本研究选取东海矿三采轨道下山底鼓作为研究对象，力求解决其在运行过程中出现的问题，提高煤炭开采的生产效率，并保障安全生产。
二、研究内容和技术路线
1.研究内容
（1）分析轨道下山底鼓故障的原因和现状，定位出待解决问题；
（2）设计轨道下山底鼓控制系统，包括硬件与软件；
（3）模拟轨道下山底鼓控制系统的运行，对其稳定性和可行性进行评估；
（4）进行实验验证，测试轨道下山底鼓控制系统的效果。
2.技术路线
（1）了解矿井地质条件、工艺流程及设备运行状态，分析故障原因；
（2）基于模糊控制和PID控制理论，设计轨道下山底鼓控制系统；
（3）使用matlab/simulink进行仿真实验，评估轨道下山底鼓控制系统的性能；
（4）在东海矿三采实际矿井中进行实验验证，测试系统的效果。
三、研究的预期成果
1.建立一套高效可靠的轨道下山底鼓控制系统，解决目前矿井生产中出现的问题；
2.提高煤炭开采生产效率，降低生产成本；
3.保障人员安全，避免事故发生。
四、可行性分析
本研究选取的东海矿三采轨道下山底鼓具有一定的代表性，本研究的成果具有一定的推广和应用价值。同时，本研究所采用的技术路线成熟，具有操作性和可行性。
五、研究计划
1.第一年
（1）调研和分析轨道下山底鼓故障的原因和现状；
（2）设计轨道下山底鼓控制系统。
2.第二年
（1）采用matlab/simulink进行仿真实验，评估轨道下山底鼓控制系统的性能；
（2）根据模拟实验的结果，对系统进行优化。
3.第三年
（1）在东海矿三采实际矿井中进行实验验证，测试系统的效果；
（2）总结成果，撰写学位论文。
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