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本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种抑制由转向轮端抖动引起的方向盘抖动的方法。一种抑制由转向轮端抖动引起的方向盘抖动的方法，包括方向盘扭矩传感器、EPS控制器、ESP控制器、电机、轮速传感器，ESP控制器将轮速传感器检测到的轮速信号通过CAN总线传递给EPS控制器。同现有技术相比，提供一种抑制由转向轮端抖动引起的方向盘抖动的方法，能准确识别由车轮动不平衡引起的方向盘抖动，并通过自适应算法计算反向力矩，由EPS电机输出后对抖动形成抑制，既提高了驾驶员对车辆的操控能力和舒适性，又避免了抖动对E
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062099A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211463712.8
(22)申请日2022.11.22
(71)申请人博世华域转向系统（武汉）有限公司
地
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