毕业设计（论文）-果园除草机器人机械结构设计.docx

目录

TOC\o1-3\h\u摘要： 1

Abstract： 2

第一章绪论 3

1.1本研究的意义及目标 3

1.2国外现状 3

1.3国内现状 4

1.4本章小结 5

第二章果园除草机器人参数的确定 6

2.1果园除草机器人参数的拟定 6

2.2分析计算 7

2.2.1刀轴的运动计算确定整机前进速度与刀轴转速 7

2.2.2刀片数量的计算 8

2.2.3除草机总功率的计算 8

2.3本章小结 9

第三章主要零部件的设计与计算 11

3.1整机传动比的计算 11

3.2整机传动各轴功率、转速和扭矩的确定 12

3.3齿轮参数的计算 14

3.3.1齿轮材料和精度的选择 14

3.3.2齿轮模数的计算 14

3.3.3齿宽的计算 15

3.4二轴尺寸的设计 15

3.5变速箱的设计 16

3.6悬挂架的设计 16

3.6.1悬挂架尺寸的确定 16

3.6.2悬挂架结构的选择 17

3.7链轮的计算 18

3.8液压系统的设计 19

1.液压油箱 20

2.齿轮泵 20

3.液压阀 20

3.9光电开关传感器的选型 24

3.10本章小结 25

第四章主要零部件强度的校核 26

4.1输入轴小锥齿轮Z1的齿面接触疲劳强度校核 26

4.2输入轴小锥齿轮Z1的齿根弯曲疲劳强度校核 28

第五章结论 30

致谢 31

参考文献 32

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果园除草机器人机械结构设计

摘要：根据调研发现，目前果园的除草作业效率极低，株间的杂草清除是困扰果农的大问题，为了提高果园的机械化水平，本文通过研究分析具有避障功能的果园除草机器人的详细结构，实现了智能化的果园除草，能以极高地效率完成果园株间的杂草清除。本设计详细分析了普通除草机的整机结构、动力传动以及刀轴的运动轨迹，对除草机的机架结构、传动系统进行了优化。本文所设计的果园除草机器人，能够达到避障除草的目的，有效地清除株间的杂草，其具有较为广阔的应用前景和市场。

关键词：果园除草机避障液压油缸

根据调研发现，目前果园的除草作业效率极低，株间的杂草清除是困扰果农的大问题，目前果农的老龄化趋势严重，为了提高果园的机械化水平，减轻劳动强度，本课题以设计能完成果树株间除草的避障除草机为目标，通过分析避障除草机的要求，提出了本设计的具体实施方案。在此基础上对避障除草机的主要组成部分进行了设计与校核，完成了课题的任务要求。具体内容包括以下部分，首先分析了当前国内外果树株间除草机的现状，明确了避障除草机的总体要求。针对如何实现避障功能问题，提出了整个机架带动刀轴侧移的避障方法，然后分析了整机行机速度与油缸避障速度之间的关系，并对整机各部分的转速功率进行了分析计算，并校核了齿轮的强度，确保了整机的可靠性。分析了本文所设计的果园除草机器人，能够达到避障除草的目的，有效地清除株间的杂草，其具有较为广阔的应用前景和市场。

MechanicalStructureDesignofTheOrchardWeedingRobot

Abstract：Accordingtothefindingsoftheinvestigation,weedingoperationsinorchardsareextremelyinefficientatpresent,andweedingbetweenplantsisamajorproblemthattroublesfruitfarmers.Inordertoimprovethemechanizationleveloforchards,inthispaper,thedetailedstructureofobstacle-avoidingorchardweedingrobotisstudied,andtheintelligentweedinginorchardisrealized.Thisdesignhasanalyzedthewholemachinestructure,thepowertransmissionandthemovementtrackofthecuttershaftofthecommonweedingmachineindetail,hascarriedontheoptimizationtothewee