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本发明涉及一种用于隧道内壁空洞检测的无人机装置，包括：飞行器；至少一个声波采样装置，固定于所述飞行器的顶部和侧面，用于对隧道内壁进行敲击以产生声音信号，并采集所述声音信号；处理器，固定于所述飞行器，并与所述声波采集器信号连接，用于处理所述声音信号，根据所述声音信号判断敲击位置是否存在空洞。本发明能够用于隧道内壁左右两侧及顶部的进行声音采集，能够替代传统人工敲击作业；并将采集的声音转换成声谱图，利用深度学习的方法分析出空洞概率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118067852A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410202914.XB64U10/14(2023.01)
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