哈工大数控技术大作业二-DDA法椭圆插补.docxVIP

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《数控技术》课程（2015）

大作业

院（系）

机电工程学院

专业

机械制造及自动化

姓名

段泽军

学号

1120810810

班号

1208108

任课教师

付云忠

完成日期

2015年5月5日

哈尔滨工业大学机电工程学院

2015年5月

数控技术（双语）课程作业——题目3

题目二：典型曲线数字积分法插补方法

数控技术（双语）课程作业要求

目的：

数字积分插补方法是实现数控插补功能的重要方法之一。除平面直线和圆弧外，数字积分法法也可以实现多坐标插补联动以及描绘如二次曲线甚至高次曲线等各种函数曲线，精度也能满足要求，在一些专用数控机床和高档数控系统中得到了广泛的应用。因此，深入理解数字积分插补方法是掌握数控加工知识的重要内容之一。

要求：

试参照直线和圆弧DDA插补方法，推导椭圆曲线（x2a2+

一，DDA法椭圆插补公式的推导

图2.1DDA椭圆插补原理示意图

椭圆的方程：

x

椭圆的参数方程：

x=a

在第一象限内加工一段椭圆曲线，起点为PA，终点为PB，当前点Pi的坐标为xi,yi，经过某个参数角Δθ后，下一个点Pi+1的坐标为

dx=-a

所以，从Pi到Pi+1的坐标增量为

Δ

设累加器为n位，则k=12n，

x=

二，椭圆插补的步骤

1，插补运算开始，x轴、y轴的被积函数分别存放其初值（分别为