原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于三次样条的自适应车道线拟合方法，包括：通过施工图截取车道线所在图片并从中提取车道线的点云数据；根据点云数据将车道线均匀划分为n段，并采用基本三次样条曲线拟合方法确定各段的拟合曲线；得到各段的拟合值与实际点云数据的均方根误差值，利用得到的均方根误差值确定均方根误差阈值；利用均方根误差阈值对车道线均匀划分出的n段迭代执行分段整合判断过程；当最后一段被合并后输出最终的分段数、每个分段两端对应的节点位置及每个分段对应的三次曲线的参数。本发明能提高车道线拟合准确性，降低车道线拟合的复杂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118072271A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410203616.2
(22)申请日2024.02.23
(71)申请人宜昌市戴升智能科技有限公司
地址
您可能关注的文档
- 一种数据处理方法和装置.pdf
- 一种自愈合超声穿刺用水凝胶材料及其制备方法和应用.pdf
- 一种基于模块级机理与数理混合模型的锅炉智能燃烧优化方法.pdf
- 基于圆滚动的三维点云边界提取方法.pdf
- 一种多功能建材测量检测装置.pdf
- 一种触变泥浆材料性能评价方法与系统.pdf
- 一种混凝土浇筑控制工装.pdf
- 一种生物配液系统专用自动排气装置.pdf
- 一种电网量测数据筛选处理方法.pdf
- 一种等离子体辅助二氧化碳转化固态石墨的方法.pdf
- 华兴资本2025年产业AI应用热力报告21页.pdf
- HEADLINER-释放信任人工智能安全的蓝图.pdf
- 观察家研究基金会ORF2025全球人工智能AI的未来研究报告英文版23页.pdf
- 开放式创新SSbD和DPPs数字化以及对创新资产的有效和公平的共同创造和共享的追求PeterKlein博士.pdf
- 先进材料研发的挑战GerdLoehden.pdf
- 基于对生物降解性和数字工具的基本理解的可生物降解材料设计AndreasKuenkel.pdf
- 欧盟的循环性重点关注钢铁行业JurgenTiedje.pdf
- 研报食品饮料行业啤酒旺季来临关注东鹏饮料上市-21051616页.pdf
- 促进欧盟与日本合作开发建筑先进材料TakafumiNoguchi.pdf
- 利用人工智能进行多模态数据分析健康科学和研究中的实际应用.pdf
文档评论（0）