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一种基于人工智能的自动化货架补货装置.pdfVIP

一种基于人工智能的自动化货架补货装置.pdf

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    本实用新型涉及自动售货技术领域，提出了一种基于人工智能的自动化货架补货装置，包括轨道和补货机构。本实用新型通过设置控制器与扫描仪，扫描仪对货架货物进行扫描，将信号传递到控制器，判断是否需要进行补货，通过设置旋转座、机械臂、旋转电机、气缸和抓手，旋转电机带动旋转座在平台上旋转，配合旋转电机带动机械臂旋转，同时气缸伸缩，使抓手可以抓取不同位置的货物，将货物从平台放到货架上，并且橡胶抓手可以提供较大的摩擦力，防止货物掉落，通过设置升降电机、螺纹杆、限位杆与平台升降电机带动螺纹杆旋转，配合限位杆，可以使

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220997883U

    (45)授权公告日2024.05.24

    (21)申请号202322951305.8

    (22)申请日2023.11.01

    (73)专利权人深圳市鸿淏高科产业发展有限公

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