原创力文档- 32
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- 2024-05-25 发布于四川
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本发明涉及机器人定位领域，具体提供了一种机器人相机的外参标定方法及装置，在地面上设有辅助标定结构，用于固定机器人底盘，使得底盘的中心位于指定位置；所述辅助标定结构分为两个区，一个区为标定板放置区，另一个为机器人放置区；所述标定板放置区为网状结构，标定板的大小是网状结构格子的整数倍，使得标定板的四个角正好放在网格的交叉线上。与现有技术相比，本发明能够通过地面网格结构确保了标定板的坐标的准确性，使得标定工作变得简便易行，快速得到正确的结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071838A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410220425.7
(22)申请日2024.02.28
(71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有
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