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一种机器人相机的外参标定方法及装置.pdfVIP

一种机器人相机的外参标定方法及装置.pdf

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    本发明涉及机器人定位领域，具体提供了一种机器人相机的外参标定方法及装置，在地面上设有辅助标定结构，用于固定机器人底盘，使得底盘的中心位于指定位置；所述辅助标定结构分为两个区，一个区为标定板放置区，另一个为机器人放置区；所述标定板放置区为网状结构，标定板的大小是网状结构格子的整数倍，使得标定板的四个角正好放在网格的交叉线上。与现有技术相比，本发明能够通过地面网格结构确保了标定板的坐标的准确性，使得标定工作变得简便易行，快速得到正确的结果。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118071838A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410220425.7

    (22)申请日2024.02.28

    (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

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