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本申请涉及探测器轨道动力学领域，尤其涉及一种探测器的轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施例基于运动模型，构建协态模型；基于初始和终端运动状态参数，根据机械能定理、齐奥尔科夫斯基公式和比冲关系式，确定终端时间参数估值；基于初始推力方向角和终端时间参数估值，采用粒子群寻优初始协态参数估值；基于终端时间参数估值和初始协态参数估值，确定初始协态参数目标值和终端时间参数目标值；根据初始状态参数目标值和终端时间参数目标值，确定目标推力方向角和目标轨迹。本申请将终端时间参数与协态参数估计解耦，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118069967A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410199278.X
(22)申请日2024.02.23
(71)申请人北京航天飞行控制中心
地址10
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