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一种基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统.pdfVIP

一种基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统.pdf

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    本发明公开一种基于IMU和UWB融合技术的空鼠定位系统，设备包括空鼠和显示装置，显示装置上设置有被控制端，被控制端上设置有被控制端UWB模块以及被控制端微控制单元，空鼠上设置有控制端，控制端上设置有控制端UWB模块、IMU模块以及控制端微控制单元。通过控制端UWB模块和被控制端UWB模块通信从而获取控制端和被控制端之间的距离d4。通过IMU模块获取空鼠的姿态信息，姿态信息包括方位角α2和俯仰角β2，从而能够根据控制端和被控制端之间的距离d4、方位角α2和俯仰角β2计算出光标在显示装置上水平方向上

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118068970A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410460555.8H04W4/02(2018.01)

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