原创力文档- 12
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- 2024-05-25 发布于四川
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本发明公开了全自动去毛刺一体机，包括去毛刺单元与输送码垛单元；去毛刺单元包括机台、机台上的转台、转台轴心处转动连接的用于放置工件的定位治具以及顺时针依次分布在转台周围的抓料机器人、码垛下料机器人、冲切工位与去毛刺机器人，输送码垛单元呈L型并位于机台的周围两面。本发明能够实现取料、输送、去毛刺以及码垛下料的全程自动运行，无需人力，同时由于机器人的可编程运动，能够实现绝大多数形状规格的工件进行去毛刺操作，并且空间布局紧凑，占地空间较小，还易于与前后工序的生产线进行搭建，对于马达外壳或者各种工件去毛刺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061160A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410479643.2B25J11/00(2006.01)
(22)申请日2024.04.
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