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本发明公开了一种适用于永磁驱动系统电流谐波最小脉宽调制开关角计算与平滑切换方法,建立永磁同步电机的CHMPWM数学模型,基于CHMPWM数学模型对任一载波比下在全调制比范围内求解最优开关角和次优开关角,将K条连续解均存入控制器,通过设定滞环切换区域以及求解具有最小转矩冲击的切换相位角,实现不连续开关角之间的平滑切换。克服了传统CHMPWM算法因忽略电机凸极效应和负载特性,导致永磁驱动系统电流谐波难以达到最小的问题,并且在多段不连续最优开关角之前切换时更加平滑,具有最小的转矩冲击。该发明适用于各类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118074605A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410073954.9H02P21/00(2016.01)
(22)申请日2024.01.
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