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本申请提供一种电机的启动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及电机控制领域。该方法中，获取初始角度、初始电流、初始转速、目标电流和目标转速；按照目标电流，逐步增加初始电流的电流值，按照目标转速，逐步增加初始转速的转速值，以控制初始角度增加，得到初始旋转角度；实时对电流进行检测和估算，得到估算角度；利用预设的智能锁相环模式对初始旋转角度和估算角度进行唯一性微分控制，得到反馈角度，利用反馈角度控制初始旋转角度，得到目标旋转角度；根据目标转速和目标旋转角度，判断智能锁相环模式是否转换为预设的普通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118074590A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410197860.2
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人上海耀杉电子科技有限公司
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