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本发明公开了一种电子驻车制动系统的控制方法及其在电动叉车的应用，所述夹紧动作是通过对制动电机的电流和电路变化率进行判断，得到制动盘和制动蹄片接触瞬间的时间点，表示为接触点，再以接触点为基准进而控制制动活塞的前进量，以此准确的获得夹紧力；所述释放动作是通过对制动电机的电枢电流下降速率进行判断，得到制动盘与制动蹄片脱离释放时的时间点，表示为释放点，再以释放点为基准进而控制制动活塞的后退量，以此准确的控制制动电机的运行量。本发明通过判断制动盘与制动蹄片之间接触点和释放点，适应性调整制动力的大小以及释放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061975A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202311551467.0
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人浙江科技学院
地址310012
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